انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژه دانشجویی, انجام پروژه برنامه نویسی, پروژه MATLAB, برنامه نویسی اسمبلی, پروژه JAVA

با کمترین هزینه بهترین نتیجه را خواهید گرفت.
برای سفارش به ما ایمیل تخصصی ما ایمیل بزنید


azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
**دارای بانک گسترده پروژه های آماده متلب**

شامل پروژه های

محاسبات عددی ،
مهندسی مکانیک ،
مهندسی برق ،
مهندسی کامپیوتر ،
مهندسی شیمی ،
شبکه عصبی ،
پردازش سیگنال ،
منطق فازی
و ...
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
عنوان برخی پروژه های انجام شده:

· تشخیص چهره Face Recognition and Detection

· تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR

· شبیه سازی مدولاسیون پالسهای کدشده PCM

· شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور

· شبیه سازی ورقه کردن فلز

· شبیه سازی بازوی ربات

· ترمیم تصویر Image inpainting

· ترمیم ویدئو Video inpainting

· کاهش نویز در تصویر Noise Canceling

· بررسی کلیه توابع توزیع در متلب Distributions functions

· پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method

· برنامه تبدیل اتوماتیک کد فرترن به متلب
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
· بهینه سازی تنش در تراس Truss Optimization

· حل سودوکو با متلب

· حل معمای هشت وزیر

· حل انواع معادلات دیفرانسل

· حل انواع دستگاه معادلات

· پیاده سازی شماتیک مدارات الکترونیک

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
کلمات کلیدی:

آموزش متلب
آموزش مطلب
آموزش MATLAB
آموزش برنامه نویسی متلب
آموزش برنامه نویسی مطلب
آموزش برنامه نویسی MATLAB
آموزش پیشرفته متلب
آموزش پیشرفته مطلب
آموزش پیشرفته MATLAB
آموزش برنامه نویسی پیشرفته متلب
آموزش برنامه نویسی پیشرفته مطلب
آموزش برنامه نویسی پیشرفته MATLAB
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
هوش مصنوعی در متلب
هوش مصنوعی در مطلب
هوش مصنوعی در MATLAB
الگوریتم ژنتیک در متلب
الگوریتم ژنتیک در مطلب
الگوریتم ژنتیک در MATLAB
بهینه سازی در متلب
بهینه سازی در مطلب
بهینه سازی در MATLAB
شبکه عصبی در متلب
شبکه عصبی در مطلب
شبکه عصبی در MATLAB

آموزش سیمیولینک
آموزش سیمولینک
آموزش Simulink

GA
Genetic Algorithm
الگوریتم ژنتیک

Ant Algorithm
الگوریتم مورچه ها

ACO
Ant Colony Optimization
بهینه سازی کلونی مورچه ها

Ant System
سیستم مورچه ها

MMAS
Max-Min Ant System
سیستم مورچه ها کمینه بیشینه
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
EA
Evolutionary Algorithm
الگوریتم تکاملی

PSO
Particle Swarm Optimization
بهینه سازی گروه ذرات
بهینه سازی ازدحام ذرات
الگوریتم پرندگان

انجام پروژه های کنترل

مشاوره و انجام پروژه های کنترل و شبیه سازی آن ها با نرم افزار متلب (matlab) توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران و تبریز پذیرفته می‌شود.

لیست موضوعات تخصصی:

کنترل خطی و غیر خطی

کنترل فازی

کنترل بهینه

کنترل مدرن

کنترل مقاوم  (Robust)

کنترل مد لغزشی  (Sliding mode)

کنترل تطبیقی  (Adaptive)

خطی سازی فیدبک

الگوریتم ژنتیک

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
انجام پایان نامه ارشد و دکترای مهندسی برق کنترل توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

پیشنهاد موضوعات جدید و متنوع کنترلی

ارائه ایده های نو در زمینه کنترل

نوشتن پروپوزال

شبیه سازی و برنامه نویسی پایان نامه

نوشتن متن پایان نامه

آموزش پایان نامه و نحوه دفاع از آن

ارائه مقاله کنفرانس و ISI از موضوع پایان نامه

انجام پایان نامه ارشد و دکترای مهندسی برق کنترل توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

پیشنهاد موضوعات جدید و متنوع کنترلی

ارائه ایده های نو در زمینه کنترل

نوشتن پروپوزاazsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.irل



شبیه سازی و برنامه نویسی پایان نامه

نوشتن متن پایان نامه

آموزش پایان نامه و نحوه دفاع از آن

مشاوره و نوشتن پروپوزال

پروپوزال قدرت

پروپوزال کنترل

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق

انجام پایان نامه ارشد قدرت

انجام پایان نامه ارشد کنترل

انجام پایان نامه ارشد پردازش تصویر

انجام پروژه پایانی کارشناسی

نگارش مقاله ژورنال

نگارش مقاله

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

ISI

نگارش مقاله کنفرانس

شبکه های عصبی

تئوری لیاپانوف

پردازش تصویر


مشاوره و نوشتن پروپوزال

پروپوزال قدرت

پروپوزال کنترل

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق

انجام پایان نامه ارشد قدرت

انجام پایان نامه ارشد کنترل

انجام پایان نامه ارشد پردازش تصویر

انجام پروژه پایانی کارشناسی

نگارش مقاله ژورنال

نگارش مقاله ISI

نگارش مقاله کنفرانس 

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir


مشاوره و انجام پروژه های کنترل و شبیه سازی آن ها با نرم افزار متلب (matlab) توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران و تبریز پذیرفته می‌شود.

لیست موضوعات تخصصی:

کنترل خطی و غیر خطی

کنترل فازی

کنترل بهینه

کنترل مدرن

کنترل مقاوم  (Robust)

کنترل مد لغزشی  (Sliding mode)

کنترل تطبیقی  (Adaptive)

خطی سازی فیدبک

الگوریتم ژنتیک

شبکه های عصبی

تئوری لیاپانوف

پردازش تصویر


مشاوره و انجام پروژه های کنترل و شبیه سازی آن ها با نرم افزار متلب (matlab) توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران و تبریز پذیرفته می‌شود.

لیست موضوعات تخصصی:

کنترل خطی و غیر خطی

کنترل فازی

کنترل بهینه

کنترل مدرن

کنترل مقاوم  (Robust)

کنترل مد لغزشی  (Sliding mode)

کنترل تطبیقی  (Adaptive)

خطی سازی فیدبک

الگوریتم ژنتیک

شبکه های عصبی

تئوری لیاپانوف

پردازش تصویر

برنامه نویسی و شب

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
مشاوره و نوشتن پروپوزال

پروپوزال قدرت

پروپوزال کنترل

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد برق

انجام پایان نامه ارشد قدرت

انجام پایان نامه ارشد کنترل

انجام پایان نامه ارشد پردازش تصویر

انجام پروژه پایانی کارشناسی

نگارش مقاله ژورنال

نگارش مقاله ISI

نگارش مقاله کنفرانس داخلی و خارجی



انجام پایان نامه ارشد برق کنترل در زمینه های مختلف توسط دانشجویان دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

انجام پایان نامه کنترل فازی

انجام پایان نامه کنترل بهینه

انجام پایان نامه کنترل تطبیقی

انجام پایان نامه کنترل مد لغزشی

انجام پایان نامه کنترل مدرن

انجام پایان نامه کنترل مقاوم

انجام پایان نامه الگوریتم ژنتیک

انجام پایان نامه شبکه های عصبی

انجام پایان نامه روش های بهینه سازی (مورچگان، زنبور عسل، PSO و ...)

انجام پایان نامه تئوری پایداری لیاپانف

انجام پایان نامه خطی سازی فیدبک

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir


انجام پایان نامه انواع روش های کنترل غیرخطی

انجام پایان نامه شبیه سازی با متلب

انجام پایان نامه ارشد برق کنترل در زمینه های مختلف توسط دانشجویان دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

انجام پایان نامه کنترل فازی

انجام پایان نامه کنترل بهینه

انجام پایان نامه کنترل تطبیقی

انجام پایان نامه کنترل مد لغزشی

انجام پایان نامه کنترل مدرن

انجام پایان نامه کنترل مقاوم

انجام پایان نامه الگوریتم ژنتیک

انجام پایان نامه شبکه های عصبی

انجام پایان نامه روش های بهینه سازی (مورچگان، زنبور عسل، PSO و ...)

انجام پایان نامه تئوری پایداری لیاپانف

انجام پایان نامه خطی سازی فیدبک

انجام پایان نامه انواع روش های کنترل غیرخطی

انجام پایان نامه شبیه سازی با متلب

انجام پایان نامه ارشد برق کنترل در زمینه های مختلف توسط دانشجویان دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

انجام پایان نامه کنترل فازی

انجام پایان نامه کنترل بهینه

انجام پایان نامه کنترل تطبیقی

انجام پایان نامه کنترل مد لغزشی

انجام پایان نامه کنترل مدرن

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir


انجام پایان نامه کنترل مقاوم

انجام پایان نامه الگوریتم ژنتیک

انجام پایان نامه شبکه های عصبی

انجام پایان نامه روش های بهینه سازی (مورچگان، زنبور عسل، PSO و ...)

انجام پایان نامه تئوری پایداری لیاپانف

انجام پایان نامه خطی سازی فیدبک

انجام پایان نامه انواع روش های کنترل غیرخطی

انجام پایان نامه شبیه سازی با متلب 
انجام پایان نامه ارشد برق کنترل در زمینه های مختلف توسط دانشجویان دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

انجام پایان نامه کنترل فازی

انجام پایان نامه کنترل بهینه

انجام پایان نامه کنترل تطبیقی

انجام پایان نامه کنترل مد لغزشی

انجام پایان نامه کنترل مدرن

انجام پایان نامه کنترل مقاوم

انجام پایان نامه الگوریتم ژنتیک

انجام پایان نامه شبکه های عصبی

انجام پایان نامه روش های بهینه سازی (مورچگان، زنبور عسل، PSO و ...)

انجام پایان نامه تئوری پایداری لیاپانف

انجام پایان نامه خطی سازی فیدبک

انجام پایان نامه انواع روش های کنترل غیرخطی

انجام پایان نامه شبیه سازی با متلب


انجام پایان نامه ارشد برق کنترل در زمینه های مختلف توسط دانشجویان دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

انجام پایان نامه کنترل فازی

انجام پایان نامه کنترل بهینه

انجام پایان نامه کنترل تطبیقی

انجام پایان نامه کنترل مد لغزشی

انجام پایان نامه کنترل مدرن

انجام پایان نامه کنترل مقاوم

انجام پایان نامه الگوریتم ژنتیک

انجام پایان نامه شبکه های عصبی

انجام پایان نامه روش های بهینه سازی (مورچگان، زنبور عسل، PSO و ...)

انجام پایان نامه تئوری پایداری لیاپانف

انجام پایان نامه خطی سازی فیدبک

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir



انجام پایان نامه انواع روش های کنترل غیرخطی

انجام پایان نامه شبیه سازی با متلب

انجام پایان نامه ارشد و دکترای مهندسی برق کنترل توسط دانشجویان برتر دانشگاه های تهران پذیرفته می شود.

پیشنهاد موضوعات جدید و متنوع کنترلی

ارائه ایده های نو در زمینه کنترل

نوشتن پروپوزال

شبیه سازی و برنامه نویسی پایان نامه

نوشتن متن پایان نامه

آموزش پایان نامه و نحوه دفاع از آن

ارائه مقاله کنفرانس و ISI از موضوع پایان نامه

کنترل مدرن

کنترل مقاوم  (Robust)

کنترل مد لغزشی  (Sliding mode)

کنترل تطبیقی  (Adaptive)

خطی سازی فیدبک

الگوریتم ژنتیک

شبکه های عصبی

تئوری لیاپانوف

پردازش تصویر


azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک ،سیمولینک

کد پروژه
عنوان اصلی پروژه : طراحی PID  کنترلر برای ستون تقطیر با GA
سال ارائه:  -       نوع مقاله: -        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک ،سیمولینک 
 

عنوان اصلی مقاله :
 An Efficient Transient Analysis Algorithm for Mildly Nonlinear Circuits
 ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش آنالیز بازده گذرای جدید برای مدارهای غیر خطی میلدلی
 سال ارائه:  2002       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدارهای ولترا ،برق الکترونیک ،کامپیوتر ،مدارهای غیرخطی Interpolating Fourier series, nonlinear circuits,transient analysis, Volterra series 
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان اصلی مقاله :
Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design
 ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراخی سیستم کنترل دیجیتال
 سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل دیجیتال ،طراحی رویتگر ،تاثیر اغتشاش و نویز بر سیستم  Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;  
 

عنوان اصلی مقاله :
Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System
 ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت افزار/نرم افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : رباتیک ،فازی ،  Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle 
  

عنوان اصلی پروژه : 
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه 
معروف به maze runner
سال ارائه:  -       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب - گذر از مسیر با پیچ و خم - maze
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان اصلی پروژه : 
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه:  -       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال

عنوان اصلی پروژه : 
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه:  -       نوع پروژه: محاسبات عددی      گزارش فارسی: دارد

عنوان اصلی مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter

عنوان اصلی مقاله :
Application of Adaptive control In a Process control
ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه 
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی:ترجمه فارسی دارد
کلید واژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  adaptive  controller,Continuous  Stirred  Tank  Reactor 

عنوان اصلی مقاله :
 OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network
تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی چند لایه
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه عصبی، پردازش تصویر  Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان اصلی پروژه : 
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه:  -       نوع پروژه: اتوماتای یادگیر     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:wall follower, random maze,,maze ,Tremaux, recursive back tracker, Pledge 


عنوان اصلی مقاله :
 A semantic social network-based expert recommender system
یادگیری ماشین: شبکه های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Springer ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Semantic information extraction •Social network analysis •Expert recommender system ,•Knowledge management
 

عنوان اصلی مقاله :
 Fault Masking By Probabilistic Voting
پوشش خطا توسط رای گیری احتمالاتی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله:-      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm
 

عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

عنوان مقاله:
Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه:  2002       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: -
کلید واژه :
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators

عنوان مقاله:
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
کنترلر غیر خطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم های چند ماشینه قدرت  با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه:  2013       نوع مقاله:elsevier   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory

عنوان مقاله: خوشه بندی با الگوریتم ژنتیک
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال فارسی                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
 الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering، 
 

عنوان مقاله:
Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining
 
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application
on a Chemical Reactor
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی
سال ارائه:  2011       نوع مقاله:                گزارش فارسی: دارد

عنوان اصلی مقاله :
Learning improvement by using Matlab simulator in advanced Sliding-mode observer for speed- ensorless induction motor drives
طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی
سال ارائه:  2003       نوع مقاله:IEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی
 

عنوان اصلی مقاله :
Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach
شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی
 
ROV(Remotely Operated Vehicle)
سال ارائه:  2011       نوع مقاله:-        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

عنوان مقاله:
Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart grid, voltage control and routing
 

عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
مدل غیر خطی آونگ معکوس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR

عنوان مقاله:
Tuning of PID controllers for boiler-turbine units
تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر - توربین
سال ارائه: 2004      نوع مقاله: Elsevier                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications

عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control
 

عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
 

عنوان مقاله:
MODELING AND LQR/LQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL
سال ارائه:  2013        نوع مقاله: OBEM                                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن
Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQG Control
 

عنوان مقاله:
An autopilot design methodology for bank-to-turn missiles
طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(GPC)
سال ارائه:  -        نوع مقاله: -                                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:

عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop

عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability

عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm  for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم¬های غیر خطی وینر
Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models
 

کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی

کد مقاله g141
عنوان مقاله:
ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)
سال ارائه:  2011                نوع مقاله:PSC                        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :solar cell
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems
سال ارائه:  2010                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: -
کلید واژه : maximum power point tracking, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC
 

عنوان مقاله:
Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System
سال ارائه:  2013                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :

عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system
 

عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی:شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control
 

عنوان مقاله:
بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: کنفرانس        گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK
 
 

عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
 

عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه:  1997       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میله
Nonlinear control,  approximate  linearization, trajectory planning
  09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation

عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
 

عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace  law;sliding  mode  control; maneuvering target;  Missile

عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
 

عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos,  predictive  control,  uncertain parameters, stochastic  disturbance,  optimization
 
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
 

عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding  mode  control, Lyapunov  methods, Damper  currents  observer, Power  system, Transient  stability


عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
 

عنوان مقاله:
Comparing error minimized extreme learning machines and support vector sequential feed-forward neural networks
مقایسه خطای به حداقل رسیده یادگیریهای ماشین شدید و شبکههای عصبی feed-forward متوالی بردار پشتیبان
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Error minimized extreme learning, machines, Support vector sequential feed-forward, neural networks, Sequential approximations
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Discovering Interesting Rules from Biological Data Using Parallel Genetic Algorithm
در این مقاله سعی شده است یک روش استخراج قانون از یک مجموعه داده ارائه شود که بر اساس الگوریتم ژنتیک می باشد
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک موازی

عنوان مقاله:
Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm
تخمین پارامترهای مدل prey-predator با استفاده از الگوریتم ژنتیک
این مقاله تخمین یک سیستم بیولوژیکی با داده‌های واقعی را ارائه نموده است که دو مدل Lotka-Volterra و مدل اشباع آن ارائه‌شده‌اند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک نیز تخمین سیستم با استفاده از داده‌ها ارائه‌شده است.
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : predator-prey model; parameter estimation; genetic algorithms


عنوان مقاله:
A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks
در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm,  ecurrent neural networks, two-dimensional system


عنوان مقاله:
Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی
Back-propagation, neural network, PID control, IAQ control, stability analysis


عنوان مقاله:
Tuning of Kalman Filter Parameters via Genetic Algorithm for State-of-Charge Estimation in Battery Management System
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Battery Management System (BMS) ، Kalman Filter for SoC Estimation ،  genetic algorithm (GA)
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions
کنترل غیر متمرکز تطبیقی برای کلاسی از سیستم¬های غیرخطی مقیاس بزرگ با تزویج نامعلوم
 در این مقاله ، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم¬های غیر خطی با زیر سیستم¬ها و برهم¬کنش¬های نامعلوم شبیه¬سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می¬شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می¬سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه¬سازی انتخاب شده است.
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive control and Decentralized nonlinear system


عنوان مقاله:
پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.
سال ارائه:   (2014) 1393       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت
 

عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو¬گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز
این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز  ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می¬کند و کنترل مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو  یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می¬رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده¬ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمی¬باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد¬یابی شار شبکه استفاده می¬شود.
سال ارائه:   1392       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs


عنوان مقاله:
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
سال ارائه: 2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: -
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی
سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (longitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.
سال ارائه: 1392       نوع مقاله: کنفرانس                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller


عنوان مقاله:
Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
این مقاله برنامه¬ای را معرفی می¬کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده¬ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده¬ها می¬باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می¬کند.
سال ارائه: 2013-14       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference


Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation
 


عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal
 


عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro
 

عنوان مقاله
Hopping Direction  Controllability for  Small  Body Exploration Robot
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی‌سازی فیدبک
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
 


عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
 


عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory
 

عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم،  گوی و میله
SISO, Robust
 


عنوان مقاله
nonlinear state space model state  dependence variance
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state  dependence variance
 

عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H  بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic

عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control
 

عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
 

عنوان مقاله :
Modeling,  Simulation,  and Control  of  an Oil Heater
سال ارائه:  1987       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم‌کننده روغن
طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist
 
 

عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: Delf university      گزارش فارسی: -
کلید واژه : فازی
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems,  The Adaptive Controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability
 

عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power
 

عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون
 

عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller

برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی

حل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft

عنوان مقاله
Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear
 

عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time
 
 

عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: -
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems
 

عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers
 

عنوان مقاله:
RNGA based control system configuration for multivariable processes
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation

عنوان مقاله:
A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control
 

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP
 

عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot
 
 

عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling
 
 

عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
 

عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر
 

عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
 

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor
 
کد مقاله
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
 
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model
 


عنوان مقاله:
Design of neural network-based control systems for active steering system
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی
 


عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی  روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability
 

عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control
 


عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter
 

عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon
 

عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear  Systems An LMI Approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI,  Model  predictive  control,  Uncertain nonlinear systems
 

عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez  برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR  filters; Remez  exchange; orthogonalized projection
 09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com


عنوان مقاله:
An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم¬های همرشتاین غیر خطی
Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system
 

عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback
سال ارائه:  1989                 نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره
 

عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول
سال ارائه:  1383       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌های مستقیم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و ...
 
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد                                        
 ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره کنترلر غیر خطی
Quadrotor, Nonlinear control, Backstepping Navigation, Simulation, framework, Gazebo, Open dynamics engine