بهینه سازی شبکه عصبی توسط الگوریتم های فراابتکاری ذکر شده جهت حل مسائل مختلف مهندس
azsoft.ir
برگزاری کلاس های نظام مهندسی برق برق بصورت
انشجویان گرامی در صورتی که نیاز به اموزش فوری در مورد یکی از زمینه های
تخصصی نرم افزار متلب دارند و یا امکان شرکت در دوره های اموزشی متلب را
ندارند ، می توانند از خدمات اموزش غیر حضوری متلب انالیز استفاده نمایند.
الگوریتم ژنتیک باینزی
الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعیABC
الگوریتم جستجوی ممنوعه TS
الگوریتم شبیه سازی تبرید
الگوریتم کرم شب تاب
الگوریتم جستجوی فاخته
الگوریتم کرم شتاب
الگوریتم ممتیک
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
الگوریتم جهش قورباغه
اموزش جامع شبکه عصبی
پروژه های اماده شبکه عصبی
بهینه سازی سبد سهام
بهینه سازی مسیریابی وسایل نقلیه
حل مسله کمترین درخت پوشا (درخت فراگیر مینیمم)با الگوریتم مورچگان
مساله فروشنده دوره گرد با الگوریتم ژنتیک
حل مساله کوله پشتی با الگوریتم ژنتیک
یافتم ماکزیمم و مینیمم تابع با الگوریتم ژنتیک
بهینه سازی مساله با قید با الگوریتم ژنتیک
اموزش جامع نرم افزار گمز
تحلیل پوششی داده ها در متلب
حل مساله تخصیص غیر خطیQAPبا الگوریتم مورچگان
یافتن ماکزیمم تابع با استفاده از الگوریتم کلونی کورچه هاACO
اموزش جامع نرم افزار لینگو
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
دانلود مقالات تصمیم گیری چند معیاره به همراه ترجمه
دانلود مقالات بازاریابی به همراه ترجمه
دانلود مقالات مربوط به زنجیره تامین به همراه ترجمه
با ایمیل زیر با ما در ارتباط باشید
تدریس خصوصی و کد نویسی الگوریتم ها و مدل های مختلف برای پروژه ها، مقالات و پایان نامه ها
آموزش الگوریتم های فرا ابتکاری
ژنتیک (گسسته، پیوسته، باینری) /شبیه سازی تبرید /جستجوی ممنوع /کلونی
مورچگان (گسسته، باینری، عددصحیح) /زنبورها/تراکم ذرات (پیوسته، باینری)
/رقابت استعماری/جستجوی هارمونی/کلونی زنبور های مصنوعی/ژنتیک چند
هدفه/ژنتیک چند هدفه رتبه بندی شده/ازدحام ذرات چند هدفه/کرم شب تاب/جستجوی
گرانشی/تکامل تفاضلی
آموزش تئوری مجموعه های فازی و کاربرد ها
مقدمه/ سیستم های خبره و سیستم های خبره فازی / برنامه ریزی ریاضی فازی / رگرسیون فازی / خوشه بندی فازی
پیاده سازی مقالات ISI مهندسی صنایع
مدیریت زنجیره تامین / سیستم تولید سلولی / برنامه ریزی تولید / مکان یابی /
پوشش / زمان بندی و توالی عملیات / زمان بندی پروژه / قابلیت اطمینان /
سری های زمانی / مسیربابی / شبیه سازی / مدل های چند هدفه
کدنویسی پروژه های
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
MATLAB
جام
پروژه متلب MATLAB مطلب انجام پروژه MATLAB متلب انجام پروژه متلب انجام
پروژه MATLAB مطلب انجام پروژه های برنامه نویسی MATLAB متلب ژنتیک انجام
پروژه های دانشجویی در با متلب انجام پروژه matlab انجام پروژه متلب مهندسی
صنایع برق الکترونیک مکانیک عمران سفارش پروژه های دانشجویی برنامه نویسی
کدنویسی متلب matlab مطلب نرم افزار متلب سیمولینک Simulink
نجام پایان
نامه کارشناسی ارشد دکتری بهینه سازی انبارداری مقید چند معیاره چند هدفه
تئوری احتمالات گراف تحقیق در عملیات زمان بندی ماشین های موازی پروژه با
محدودیت منابع طراحی بهینه چیدمان مهندسی صنایع قابلیت اطمینان مدیریت
زنجیره تأمین مکان یابی هاب کارگاهی کنترل موجودی Hub Location Allocation
SCM RCPSP Control Inventory Scheduling Managemen
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
انجام
پایان نامه کارشناسی ارشد دکتری منطق فازی طراحی سیستم الگوریتم k-Means
انفیس چند خروجی تخمین خوشه بندی استنتاج عصبی- فازی تطبیقی TSK
تاکاگی-سوگنو ممدانی Mamdani قواعد متغیرهای پیاده سازی ANFIS انفیس
کلاسترینگ کینماتیک معکوس Clustering FCM FIS c
انجام پایان نامه
کارشناسی ارشد دکتری داده کاوی استخراج دانش داده های پرت ناسازگاری ها
خوشه بندی رگرسیون طبقه بندی پیاده سازی الگوریتم کاهش ابعاد کاوش الگو
دانش قواعد وابستگی کشف دانش Rule Mining Classification Clustering Data
Mining KDD Knowledge Discovery Neural Pattern Regression Rule Mining ANN
KNN Detection Neural Association
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
انجام پایان نامه کارشناسی ارشد دکتری شبکه های عصبی مصنوعی تحلیل مولفه اساسی توابع شعاعی پایه خوشه بندی داده کاوی رگرسیون غیر خطی سیستم های دینامیکی رقابتی هاپفیلد ماشین بردار پشتیبان نگاشت خود سازمان ده پرسپترون چند لایه کلاسترینگ یادگیری غیر نظارت شده ANN Artificial Neural Networks Clustering Hopfield MLP PCA RBF SVM SVR الگوریتم k-Means
azsoft.ir
شبکه های عصبی در MATLAB
شبکه عصبی
MATLAB Neural Network toolbox
روش های مختلف طبقه بندی داده مانند NN ، KNN و SVM
Classification Algorithms
شناسایی الگو
Pattern Recognition
پردازش تصویر در MATLAB
MATLAB Image Processing toolbox
منظق فازی
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
MATLAB Fuzzy Logic Toolbox
شبیه سازی کدر ، انکدر ، دی کدر ، کد کانولوشنال به کمک MATLAB
شناسایی چهره (بازشناسی چهره) ، تشخیص چهره
Face Recognition , Face Detection
الگوریتم های بهینه سازی و حل مساله با استفاده از
الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم ژنتیک ، PSO ، کلونی مورچه ،
simulated annealing
Optimization Algorithm , Genetic Algorithm, Ant colony, PSO, Genetic Algorithm
؛ آشنایی با ساختار متلب ، آشنایی با محیط کار متلب ، کار با آرایه ها ، توابع تغییر آرایه ها ، فایل های متنی و توابع ، رسم اشکال گرافیکی ، رسم اشکال گرافیکی سه بعدی ، کار با رشته ها ، چندجمله ای ها ، درون یابی ، تجزیه و تحلیل آماری ، تجزیه و تحلیل فوریه ،
ایجاد رابط گرافیکی ، Image Processing Toolbox Neural Network Toolbox Fuzzy Logic Toolbox Signal Processing Toolbox Bioinformatics Toolbox Statistics Toolbox Optimization Toolbox و … . مشاوره در زمینه انجام پروژه های پردازش تصویر ، و یادگیری ماشین با متلب
تدریس دوره های مقدماتی و پیشرفته متلب (MATLAB).
• بهینه سازی
• هوش مصنوعی
• پردازش تصویر
• داده کاوی
• الگوریتم های
تکاملی مانند قبیل الگوریتم ژنتیک (GA) ، شبیه سازی تبرید(SA) ، الگوریتم
انبوه ذرات (PSO) ، کلونی مورچگان (ACO) ، رقابت استعماری (ICA) و .... در
نرم افزار MATLAB
• شبیه سازی با نرم افزارهای PSPICE ، H-SPICE ، ADS
• برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR و PIC
• پردازش سیگنال های دیجیتال (DSP)
• برنامه نویسی VHDL با نرم افزارهای ISE و MODEL SIM
• طراحی و شبیه سازی انواع مختلف مبدل های آنالوگ به دیجیتال ADC و دیجیتال به آنالوگ DAC
• مدلسازی سیستم قدرت
• پایداری و حفاظت سیستم قدرت
• طراحی کنترل کننده برای سیستم های قدرت
• انرژی های نو ، تجدید ساختار ، بهره برداری و غیره
مشاوره و آموزش شبیه سازی با نرم افزار Matlab
مسیریابی شبکه (Routing)
بهینه سازی مصرف انرژی
خوشه بندی (clustering)
برنامه نویسی تخصصی با استفاده از نرم افزار Matlab
بهینه سازی ، شبیه سازی و حل انواع مسائل و پروژه های مهندسی با استفاده از منطق فازی و الگوریتمهای تکاملی شامل:
الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm
الگوریتم کلونی مورچگان Ant Colony Optimization
الگوریتم کلونی زنبور Artificial Bee Colony
الگوریتم اجتماع ذرات Partcle Swarm Optimization
الگوریتم رقابت استعماری Imperialist Competitive Algorithm
الگوریتم شبیه سازی تبرید Simulated Anealing
الگوریتم جستجوی هارمونی Harmony Search
سیستم ژنتیک فازی Genetic Fuzzy System
الگوریتمهای بهینه سازی هوشمند اعم از
الگوریتم ژنتیک (GA-Genetic algorithm)
الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (ازدحام پرندگان) (PSO-Particle Swarm Optimization)
الگوریتم بهینه سازی اجتماع زنبورهای مصنوعی (ABC -Artificial Bee Colony)
الگوریتم بهینه سازی زنبورها (BA-Bee Colony)
الگوریتم بهینه سازی کوکو (COA-Cuckoo Optimization algorithm)
الگوریتم بهینه سازی جستجوی کوکو (CS-Cuckoo search)
جغرافیای زیستی (BBO-Biogeography Based Optimization)(2010)
الگوریتم رقابت استعماری (ICA-Imperialist competitive algorithm)
الگوریتم بهینه سازی مورچگان (Ant Colony Optimization)(2008)(ACO)
الگوریتم بهینه سازی ملاقات پرندگان (Bird mating optimizer)(2013)(BMO)
الگوریتم بهینه سازی جستجوی هارمونی (Harmony Search)(HS)
الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی (Differential evolution)(DE)
الگوریتم بهینه سازی غذایابی باکتری (Bacterial foraging optimization algorithm (BFOA)
الگوریتم بهینه سازی کرم شب تاب (firefly algorithm)(FA)
الگوریتم بهینه سازی باکتریها (BAT ALGORITHM)
الگوریتم بهینه سازی شبیه سازی تبرید (Simulated Annealing)(SA)
الگوریتم بهینه سازی آموزش-یادگیری (A teaching learning based optimization)(TLBO)
و .....
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
بهینه سازی با الگوریتم های ابتکاری و فراابتکاری (شامل الگوریتم ژنتیک ، ازدحام ذرات ، رقابت استعماری ، جستجوی فاخته ، مورچگان ، کلونی زنبور عسل ، غذایابی باکتری ، جهش قورباغه ، شکار گرگ ها ، تفاضل تکاملی ، جستجوی ممنوعه ، کرم شب تاب ، جستجوی هارمونی و صدها الگوریتم بهینه سازی دیگر)
پروژه های ترکیبی الگوریتم های ابتکاری و فراابتکاری و هوش مصنوعی مثل الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی و بهبود آن با الگوریتم های فراابتکاری
پروژه های مرتبط با سیستمهای فازی و فازی - عصبی
پروژه های بهینه سازی و طراحی های مهندسی کنترل
پروژه های تخصصی مرتبط با مهندسی برق (کلیه گرایش ها) و کامپیوتر (کلیه گرایش ها) و مهندسی مکانیک و عمران
پروژه های مرتبط با مهندسی صنایع و مدیریت تولید
پروژه های مرتبط با پردازش سیگنال های دیجیتالی و پردازش تصویر
مشاوره پروژه های داده کاوی اعم از سری های زمانی ، خوشه بندی و دسته بندی با نرم افزارهای Matlab - کلمنتاین ، وکا و ...
مشاوره پایان نامه
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
و پروژه های مرتبط شبکه های نروفازی از جمله انفیس و لولیمات در متلب
استفاده از منطق فازی و کنترل فازی در متلب
طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های فرابتکاری از جمله ژنتیک ، ازدحام ذرات ، رقابت استعماری ، حستجوی فاخته و ...
آموزش کاربردی تمامی الگوریتمها در کلیه مسائل مهندسی و مدیریت
- ارائه پاورپوینت های آماده برای ارائه کلیه الگوریتمها
- بهینه سازی پارامترهای شبکه های عصبی و مراکز گروه های فازی
- ترکیب فازی و الگوریتمهای بهینه سازی
- آموزش و روش نوشتن کدهای متلب و مقایسه الگوریتم های هوشمند با یکدیگر
تجزیه و تحلیل سری های زمانی تک متغیره و چند متغیره
تجزیه و تحلیل داده های پرسشنامه
تجزیه و تحلیل با روش AHP فازی
تجزیه و تحلیل با روش حداقل مربعات جزیی (SmartPLS)
تجزیه و تحلیل با استفاده از معادلات ساختاری
و صدها خدمات دیگر می باشد.
" کافیست درست انخاب کنید"
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
تدریس خصوصی ریاضی متلب
تدریس خصوصی ریاضی متلب
ریاضی متلب
تدریس خصوصی زبان متلب
زبان متلب
تدریس خصوصی متلب
تدریس متلب
تدریس خصوصی MATLAB
متلب دانشگاه
تدریس خصوصی زبان متلب
زبان متلب
تدریس MATLAB
تدریس فیزیک کنکور آموزشگاه
تدریس خصوصی
جذب مدرس آموزشگاه متلب
تدریس خصوصی ریاضی زبان متلب
تدریس خصوصی متلب
دانلود سوال متلب
دانلود سوالات امتحان متلب
دانلود متلب
دانلود جزوه خلاصه شده
مدرس خصوصی متلب
مدرس متلب
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
مدرس MATLAB
مدرس مطلب
Disease
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
مقاله شبیه سازی شده
کد پروژه:1506
موضوع: سیستم خبره + داده کاوی Data Mining
A Data Mining Analysis of the Parkinson’s Disease
شامل:مقاله اصلی + ترجمه + شبیه سازی با وکا + گزارش شبیه سازی
Address: ebscohost
خلاصه:
امروزه
تصمیم گیری بالینی نیاز به اطلاعات موجود به عنوان راهنمایی برای پزشکان
دارد. روش داده کاوی در تحقیقات پزشکی در جهت تجزیه و تحلیل حجم زیادی از
داده های پزشکی مورد استفاده است. این مطالعه به منظور استفاده از روش
استخراج داده به تجزیه و تحلیل بانک اطلاعاتی از بیماری پارکینسون و بررسی
اینکه آیا متغیرهای اندازه گیری صوتی می تواند ابزار تشخیصی برای بیماری
پارکینسون است.
در تحقیقات بالینی اطلاعات پزشکی برای
تشخیص و مراقبت از بیمار ضروری است.وآن را نیزبه عنوان اطلاعات مفید برای
تسهیل بهبود درمانیو انجام تحقیقات پزشکی استفاده می کنند. به منظور ادغام و
یکپارچه سازی مدیریت اطلاعات بالینی، تجزیه و تحلیل داده های پزشکی و
توسعه برنامه های کاربردی، هوش تصمیم گیری بالینی(CDI) محدوده ی جدید برای
ساده کردن مدیریت داده ها از عملکرد بالینی، پرستاری، بهداشت و درمان؛
مدیریت بهداشت و درمان ایجاد کرده است.
بیماری پارکینسون
(PD) بیماری عصبی می باشد؛ بسیاری از بیماریهای عصبی دوی آوای بیماران
تاثیر می گذارد و صدا می تواند کمک های ارزشمند در تشخیص بیماری عصبی داشته
باشد. بیماری پارکینسون در حدود 45٪ از بیماران را تحت تاثیر اختلالات
صوتی قرار می دهد.
این مطالعه شامل چندین روش های تجزیه و
تحلیل های مختلف، از جمله تجزیه و تحلیل عاملی، رگرسیون لجستیک، درخت
تصمیم گیری وشبکه عصبی به تجزیه و تحلیل داده ها از PD است.
ABSTRACT
Clinical
decision–making needs available information to be the guidance for
physicians. Nowadays, data mining method is applied in medical research
in order to analyze large volume of medical data. This study attempts to
use data mining method to analyze the databank of Parkinson’s disease
and explore whether the voice measurement variables can be the
diagnostic tool for the Parkinson’s disease.
Keywords:
Parkinson’s Disease, Data Mining, Decision Tree, Neural Network
Applying Data Mining to the Geosciences Data
مقاله شبیه سازی شده
کد پروژه:1505
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
موضوع: سیستم خبره + داده کاوی Data Mining
Applying Data Mining to the Geosciences Data
شامل:مقاله اصلی + ترجمه + شبیه سازی با وکا + گزارش شبیه سازی
Address: sciencedirect
خلاصه:
در
این زمینه داده کاوی بنا به ویژگی های داده های پتروفیزیکی، داده های
مربوط به زمین، داده های لرزه نگاری وداده های زمین شناسی(geological data)
انجام می گیرد. با استفاده از روش های مختلف استخراج از داده ها؛ پردازش
اطلاعات مربوطه، و توصیف نتایج موثرتر استفاده شده است.
با توجه به
تکنیک های داده کاوی، داده های پتروفیزیکی برای پیدا کردن روابط و پیش
بینی مخازن ؛و داده های واقعه نگاری(logging data) برای ارزیابی فازی مخازن
و مشخص کردن مخازن موثر در شرایط زمین شناسی پیچیده؛ نتایج معادن فضایی از
داده های لرزه ای سه بعدی3d؛ نتایج نمودار و متن کاوی از داده های زمین
شناسی است. استخراج داده های نفت و گاز طبیعی از اکتشاف و روش تجزیه و
تحلیل داده ها و مدل ریاضی مربوطه برای پردازش داده های اکتشافی، و گرفتن
اطلاعات بالقوه و پنهانی از آنهاست.
ABSTRACT
The
article detailedly addresses the features of the petrophysical data,
logging data, seismic data and geological data based on the concepts of
the data mining.
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
The
mining ideas regarding the petrophysical and logging data, seismic data
and geological data are made based on their features. The article uses
different mining ways to process the corresponding data, and describes
the results from the perspective of the functions of data mining.
According
to the data mining techniques, the petrophysical data are applied to
find the relations and forecast reservoirs; the logging data will be
employed to evaluate the fuzzy reservoirs and recognize the effective
reservoirs in complicated geological conditions; the space mining
results of the 3D seismic data; the charts and text mining results of
the geological data. The oil and natural gas data mining in the
exploration adopts the methods of data analysis and the corresponding
mathematical model to process the exploration data, and get the
potential information. It has realized the purpose that the data guide
exploration and given the concept of data exploration.
Keywords:
data mining; petrophysical data; logging data; seismic data; geological data; data exploration;
Bayesian-Inference-Based Recommendation in Online Social Networks
مقاله ترجمه شده
کد پروژه: 1519
موضوع: وب معنایی
شامل: فایل Word ترجمه
Bayesian-Inference-Based Recommendation in Online Social Networks
Address: ieeexplore
EndNote
X.
Yang, et al., "Bayesian-Inference-Based Recommendation in Online Social
Networks," Parallel and Distributed Systems, IEEE Transactions on, vol.
24, pp. 642-651, 2013.
Abstract
In this paper, we propose a
Bayesian-inference-based recommendation system for online social
networks. In our system, users share their content ratings with friends.
The rating similarity between a pair of friends is measured by a set of
conditional probabilities derived from their mutual rating history. A
user propagates a content rating query along the social network to his
direct and indirect friends. Based on the query responses, a Bayesian
network is constructed to infer the rating of the querying user. We
develop distributed protocols that can be easily implemented in online
social networks. We further propose to use Prior distribution to cope
with cold start and rating sparseness. The proposed algorithm is
evaluated using two different online rating data sets of real users. We
show that the proposed Bayesian-inference-based recommendation is better
than the existing trust-based recommendations and is comparable to
Collaborative Filtering (CF) recommendation. It allows the flexible
tradeoffs between recommendation quality and recommendation quantity. We
further show that informative Prior distribution is indeed helpful to
overcome cold start and rating sparseness.
Keywords
belief networks; inference mechanisms; query processing;recommender systems; social networking (online)
سفارش پروژه
موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده
برچسب‌ها: شبکه اجتماعی, داده کاوی, وب معنایی, سیستم خبره
منتشر شده در تاریخ سه شنبه ششم اسفند ۱۳۹۲ توسط ADMIN
1038. Development of Monocular Vision System for Depth Estimation in Mobile Robot – Robot Soccer
مقاله ترجمه شده
کد پروژه:1038
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
موضوع:رباتیک - روبات فوتبالیست
شامل:مقاله اصلی + فایل Word ترجمه و PowerPoint ارائه
عنوان مقاله:
Development of Monocular Vision System for Depth Estimation in Mobile Robot – Robot Soccer
توسعه سیستم بینایی یک چشم (Monocular) برای برآورد عمق در ربات متحرک - ربات فوتبالیست
Address: ieeexplore
EndNote
M.
Wahab, et al., "Development of monocular vision system for depth
estimation in mobile robot—Robot soccer," in Sustainable Utilization and
Development in Engineering and Technology (STUDENT), 2011 IEEE
Conference on, 2011, pp. 36-41.
Abstract
Vision
system could enhance the mobile robot applications and features.
However, the vision system could also improve the overall system of
mobile robot so as to contain higher complexity with the purpose to be
reliable, effective, robust and fast enough to achieve their goals. This
paper will present a simple yet reliable monocular vision system in the
mobile robot to increase their capabilities in depth estimation. By
comparing few methods for circle detection such as Hough Transform (HT),
Fast-Finding-and-Fitting (FFF) and background subtraction algorithm,
the object of interest can be detected thus diameter will be calculated
and finally estimated depth is obtained. This paper also will show the
trick on how to solve the depth estimation if the object being too close
to the camera. The relationship between distance and diameter is
calculated by formula that is derived from calibration data.
Keywords
Hough transforms; mobile robots; object detection; robot vision
چکیده
سیستم
بینایی می تواند برنامه های کاربردی و ویژگی های ربات را بهبود بخشد.با
این حال، سیستم بینایی نیز می تواند کل سیستم رباتهای متحرک به طوری که
شامل پیشرفت و پیچیدگی بالاتر با هدف قابل اعتماد، موثر، قوی و به اندازه
کافی سریع برای رسیدن به اهداف خود را بهبود بخشد.این مقاله یک سیستم ساده و
در عین حال قابل اعتماد در سیستم بینایی یک چشمMonocular رباتهای متحرک
برای افزایش قابلیت های آنها در برآورد عمق ارائهمی دهد. با مقایسه چند روش
برای تشخیص دایره مانند تبدیل هاف Hough Transform (HT)، پیدا کردن سریع و
مناسب Fast-Finding-and-Fitting (FFF) و الگوریتم تفاضل پس
زمینهbackground subtraction algorithm ، می توان به این ترتیب شی مورد نظر
را شناسایی و قطر را محاسبه کرد و در نهایت عمق به دست آمده تخمین زده می
شود. این مقاله همچنین روشی در مورد چگونگی حل برآورد عمق اگر شیئی بیش از
حد نزدیک به دوربین باشد را نشان می دهد. رابطه بین فاصله و قطر با استفاده
از فرمولی که از داده های کالیبراسیون مشتق شده است محاسبه می شود.
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
کلمات کلیدی
:ربات
های متحرک mobile robot، تبدیل هاف Hough Transform (HT)، پیدا کردن سریع و
مناسب Fast-Finding-and-Fitting (FFF)، الگوریتم تفاضل پس زمینه
background subtraction algorithm، فاصلهdistance ، قطر diameter
سفارش پروژه
موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده
برچسب‌ها: رباتیک, ربات فوتبالیست
منتشر شده در تاریخ دوشنبه پنجم اسفند ۱۳۹۲ توسط ADMIN
1036. A Bi-level Programming Model for Network Traffic Surveillance of Optimal Camera Location
مقاله ترجمه شده
کد پروژه:1036
موضوع: کنترل بهینه
شامل:مقاله اصلی + فایل Word ترجمه و PowerPoint ارائه
عنوان مقاله:
A Bi-level Programming Model for Network Traffic Surveillance of Optimal Camera Location
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
EndNote
X.-S.
Lu, et al., "A Bi-level Programming Model for Network Traffic
Surveillance of Optimal Camera Location," in Computational Sciences and
Optimization (CSO), 2011 Fourth International Joint Conference on, 2011,
pp. 1035-1039.
Abstract
Cameras enable
synthesis of disaggregated vehicle information from multiple locations.
This paper addresses the problem of how to determine the optimal
locations of cameras for best traffic surveillance in urban road
networks. All users are divided into multiple classes according to their
own acceptance degree of camera monitoring (ADOCM). A bi-level
programming model for camera location problem (CLP) is introduced. The
objective of upper level problem is to maximize the total observed
traffic flow from the viewpoint of network planners. The lower level
problem is to depict the logit-based stochastic route choice behavior of
users. The method of successive averages (MSA) and Frank Wolfe
algorithm are employed to solve the problem. Numerical examples show the
managerial insight that the behavior against camera monitoring has
brought considerable loss to network traffic surveillance.
Keywords
bi-level programming; camera location; traffic surveillance; multiclass; stochastic user equilibrium
چکیده
دوربین
های دیجیتال قادر به سنتز تفکیکاطلاعات خودرو از مکان های مختلف هستند.این
مقاله، در مورد مشکل چگونگی تعیین محل بهینه دوربین برای نظارت ترافیک در
شبکه جاده های شهری است. همه کاربران به کلاس های متعدد با توجه به درجه
پذیرش از نظارت دوربین (ADOCM) تقسیم شده اند. مدل دو سطحی برنامه نویسی
برای مشکل محل دوربین (CLP) معرفی شده است.هدف از مسئله سطح بالایی، به
حداکثر رساندن مشاهده جریان ترافیک کل از نظر برنامه ریزان شبکه است. و
مسئله سطح پایین تر به تصویر کشیدن مبتنی بر لگاریتم از انتخاب مسیر تصادفی
کاربران است. روش میانگین های متوالی (MSA) و الگوریتم فرانک ولف برای حل
این مسئله به کار رفته است.نمونه های عددی نشان می دهد، بینش مدیریتی
دوربین های نظارت که رفتار در برابر دوربین های نظارت بر از دست دادن قابل
توجه به نظارت ترافیک شبکه به ارمغان آورد.
سفارش پروژه
موضوعات مرتبط: مقالات ترجمه شده
برچسب‌ها: کنترل بهینه, ترافیک شبکه, Network Traffic, Optimal Camera Location
منتشر شده در تاریخ دوشنبه پنجم اسفند ۱۳۹۲ توسط ADMIN
1035. A study of model reference adaptive control for variable-pressure pump
مقاله ترجمه شده
کد پروژه: 1035
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
موضوع: کنترل تطبیقی
شامل: فایل Word ترجمه و PowerPoint ارائه
عنوان مقاله:
A study of model reference adaptive control for variable-pressure pump
مطالعه کنترل تطبیقی مدل مرجع برای پمپ فشار متغیر
Address: ieeexplore
EndNote
X.
Song, et al., "A study of model reference adaptive control for
variable-pressure pump," in Electronic and Mechanical Engineering and
Information Technology (EMEIT), 2011 International Conference on, 2011,
pp. 2825-2828.
Abstract
Variable-pressure pump can greatly
improve the work efficiency of hydraulic actuator in missile by
adaptively adjusting its output pressure and flux. In this study a model
reference adaptive control with sliding mode variable structure is
proposed, based on the fact that the variable-pressure pump has a large
parameter perturbation, large load fluctuation and quick dynamic
response. The computer simulation was performed and the simulated
results show that the proposed scheme can provide higher dynamic
performance and better robustness.
Keywords
dynamic response;
hydraulic actuators; missile control; model reference adaptive control
systems; perturbation techniques; pumps; variable structure systems
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
خلاصه
تا
حد زیادی می تواند بهره وری کار محرک های هیدرولیکی در موشک را توسطتنظیم
تطبیقی adaptively فشار خروجی و شار آن بهبود بخشد. در این مطالعه پیشنهاد
بر یک مدل کنترل انطباقی مرجع با ساختار متغیر حالت کشویی است، براساس این
واقعیت که پمپ فشار متغیر اغتشاش پارامتر بزرگ، نوسانات بار بزرگ و پاسخ
دینامیک سریع دارد. شبیه سازی های کامپیوتری انجام شد و نتایج شبیه سازی
نشان می دهد که طرح پیشنهادی می تواند عملکرد دینامیک بالاتر و رباسنس بهتر
فراهم است.