کنترل مقاوم تطبیقی فازی پایدار (بر پایه تابع کاندید لیاپانوف)

Fuzzy learning using particle swarm optimization

در این تحقیق با استفاده از قابلیت روش های بهینه سازی هوشمند مانند PSO و GA به آموزش سیستم های فازی برای طراحی و تخمین کنترل کننده های غیرخطی نامعلوم می پردازیم. کنترل کننده طراحی شده یک کنترل فازی بهینه می باشد که تمامی پارامترهای سیتسم فازی توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بدست می آید.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

 کنترل مقاوم تطبیقی فازی پایدار (بر پایه تابع کاندید لیاپانوف)

Stable Robust adaptive fuzzy control -Lyaponov based approach

در این تحقیق با استفاده از قابلیت سیستم های فازی در تقریب هر تابع غیر خطی بر اساس اصل و قضیه تقریب گر عمومی بودن سیستم های فازی، به طراحی سیستم فازی پایدار برای سیستم های غیرخطی می پردازیم. بر اساس این روش، سیستم فازی طراحی شده قادر به تخمین جملات و ترم های غیرخطی موجود در سیستم فازی می پردازد، سپس با استفاده از کنترل مود لغزشی به طراحی سیستمی پایدار برای جبران سازی خطای تقریب سیستم های فازی می پردازیم. همواره در هر سیستم فازی وجود خطای تقریب اجتناب نا پذیر است. در این تحقیق با استفاده از کنترل مود لغزشی، یک روش برای جبران سازی خطای تقریب سیستم فازی طراحی می کنیم همچنین در نهایت برای کاهش پدیده چترینگ در سیستم از قانون تطبیق برای تقریب جمله غیرخطی ناپیوسته استفاده می کنیم در نهایت با استفاده از شبیه سازی به بررسی عملکرد سیستم پیشنهادی بر روی چند مدل سیستم غیرخطی همراه با عدم قطعیت می پردازیم.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

رکیب داده ها و اطلاعات سنسورها برای افزایش دقت و کاهش خطا در سیستم
Data fusion with kalman filtering

در این تحقیق با ترکیب داده های چند سنسور، با یکدیگر، با استفاده از الگوریتم فیلتر کاملن توسعه یافته سعی در کاهش خطای سیستم داریم. استفاده از فیلترهای کالمن که در واقع خود نوعی رویتگر بهینه نسبت به نویز هستند، در تلفیق داده های سنسورها و اندازه گیرها امری متدوال در مهندسی کنترل می باشد. به عنوان مثال از فیلتر کاملن برای ترکیب داده های سیستم ناوبری اینرسی و GPS سیستم موقعیت یاب جهانی برای کاهش خطای ناوبری اینرسی در سیتسم های هوافضا استفاده گسترده ای شده و در حال حاضر نیز یک مبحث باز برای تحقیقات می باشد. در سیستم ناوبری اینرسی، با گذشت زمان، خطای سیستم به صورت جمع شده با زمان های قبلی در حال افزایش بوده و در نتیجه با گذشت زمان خطای سیستم افزایش می یابد. در واقع در سیستم های ناوبری اینرسی خطای long term وجود دارد. اما برعکس سیستم های ناوبری اینرسی ، سیستم GSP دارای خطای جمع شونده نبوده و خطای موجود در آن از نوع short termمی باشد و خطا با گذشت زمان افزایش نمی یابد. در نتیجه با ترکیب داده های GPS و INS سعی در کاهش خطای سیستم ناوبری اینرسی می باشد. ترکیب داده ها بر پایه استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. این نوع فیلتر با خطی سزی سیستم غیرخطی در نقطه قبلی تخمین، یک مدل خطی(مدل خطی شده بر روی خط و مسیر و ن بر روی یک نقطه ثابت)  سیستم بدست آمده و سپس ترکیب داده ها انجام می شود.
===
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

سمینار و پایان نامه بررسی روش های کنترل سرعت موتور القایی

اولین قدم در طراحی هر سیستم کنترل، بدست آوردن مدل ریاضی اجزای آن سیستم می‌باشد. روش‌های کنترل موتور القایی را می‌توان به دو دسته اصلی، کنترل اسکالر و کنترل برداری تقسیم‌بندی نمود. هر یک از این روش‌ها دارای مزایا و معایبی می‌باشد.

روش‌های کنترل موتور القایی

روش‌های کنترل موتور القایی را می‌توان به دو دسته اصلی تقسیم بندی کرد، کنترل اسکالر که از طریق کنترل اندازه متغیرها انجام می‌گیرد و کنترل برداری که در آن اندازه و فاز متغیرها کنترل می‌شوند. در کنترل اسکالر، ولتاژ یا جریان همراه با فرکانس به عنوان متغیرهای کنترل کننده موتور القایی می‌باشند. در این حالت گشتاور و شار هر دو تابعی از ولتاژ (یا جریان) و فرکانس هستند. بنابراین این دو متغیر اثر متقابل بر یکدیگر داشته و این باعث کندی پاسخ موتور القایی نسبت به تغییر سیگنال مرجع ورودی می‌گردد.

امروزه به خاطر وجود این مشکلات در کنترل اسکالر از روش‌های کنترل برداری به خاطر عملکرد مطلوب آنها در صنایع در سطح گسترده‌ای استفاده می‌شود. با کنترل برداری می‌توان موتور القایی را مشابه با یک موتور DC تحریک مستقل کنترل کرد.

در کابردهایی با سرعت متغیر، موتورهای القایی به کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان نیاز دارند. مبدل‌های قدرت، اینورترها و کنترل‌کننده‌های ولتاژ AC قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و یا جریان را برای برآورده کردن نیازهای محرک کنترل کنند.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

رجمه نخصصی مهندسی برق هوافضا آی تی کامپیوتر صنایع فیزیک

ترجمه تخصصی مهندسی برق و هوافضا در تمامی

گرایش ها

ترجمه تخصصی مهندسی کامپیوتر و آی تی و صنایع

ترجمه تخصصی علوم پایه و فیزیک

 

فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی

 

با قیمت مناسب و تحویل در سریعترین زمان

 

ترجمه متون و مقالات تخصصی مهندسی برق و هوافضا
=
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

انجام پروژه مهندسی کنترل بهینه سازی

انجام پروژه بهینه سازی سیستم های فازی با استفاده ازالگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه شناسایی سیستم های آشوبی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی وزن های توابع کنترل کننده های مقاومH2 , Hinf با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه طراحیو بهینه سازی کنترل خطی PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های مقاوم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه شناسایی سیستم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

 انجام پروژه بهینه سازی توابع ریاضی و مدل های مهندسی برق با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه بهینه سازی کنترل کننده های فازی تطبیقی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات PSO

انجام پروژه آموزش سیستم های فازی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات

=انجام تخصصی پروژه مهندسی برق-کنترل

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]

انجام پروژه دانشجویی و پایان نامه مهندسی

انجام پروژه دانشجویی و پایان نامه مهندسی
انجام پروژه و پایان نامه دانشجویی مهندسی مکانیک توسط تیمی از نخبه ترین دانش آموختگان ارشد و دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه شریف و تهران در زمینه طراحی جامدات ، سیالات ، تبدیل انرژی و طراحی کاربردی با گرایش دینامیک و ارتعاشات مکانیکی , جامدات , بهینه سازی ، مکاترونیک ، مواد مرکب ( کامپوزیت ) , نانو تکنولوژی ، انتقال حرارت و انتقال جرم ، موتورهای احتراقی ، نیروگاه حرارتی ، تاسیسات ، مولد حرارتی ، توربو ماشین ، ایرو دینامیک و ... توسط نرم افزارهای تخصصی

 

Abaqus , Ansys ,  Solid Works , Catia

 Fluent , Gambit , CFX , Aspen , Themoflow

Fortran , Auto Desk Invertor , PDMS , CAM , CAD

Deform 2D & 3D , Working Model 2D , ADINA , COSMOS Works

FEM LAB , MSC Nastaran

 
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
با قیمت توافقی, در اسرع وقت و با دقت و کیفیت مورد نظر شما

برای درخواست پروژه یا مشاوره رایگان در انتخاب موضوع پروژه و پایان نامه می توانید از طریق تماس تلفنی با شماره زیر یا ارسال ایمیل اقدام فرمایید.
=
انجام پروژه دانشجویی و پایان نامه مهندسی در زمینه کنترل

انجام کلیه پایان نامه و پروژه های کنترلی در رشته مکانیک ، مکاترونیک ، رباتیک ، هوافضا و هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد با نرم افزار متلب ( matlab ) با روش کنترل تطبیقی ( Adaptive control ) ، کنترل بهینه ( optimal control ) ، کنترل مقاوم ( robust control ) ، کنترل پسگام ( backstepping control )، کنترل پی آی دی ( PID control ) ، کنترل بهینه (Optimal control) ، کنترل فیدبک حالت ( state feedback control ) ، کنترل فازی (fuzzy control) ، کنترل بر مبنای هوش مصنوعی و شبکه های عصبی (Nueral network and artificial intelligence) توسط تیمی نخبه از دانش آموختگان دانشگاه شریف و تهران.
=azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com


دانلود تمامی مقالات مهم در زمینه ی کنترل فازی

در این پست سعی بر این شده که بهترین مقاله ها و بخشی از کتب مهم تو زمینه ی کنترل فازی رو برای دانلود قرار بدیم که همه عزیزان بتونن از اونها استفاده کنند. این مقالات، مقالات بسیار مهمیه که برای یادگیری کنترل فازی از اونا استفاده میشه. حتما دانلود کنید.
A fuzzy sliding mode control approach for nonlinear chemical processes

 
ANFIS: adaptive-network-based fuzzy inference system

 azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
Fuzzy Clustering for Multiple-Model Approaches in System Identification and Control

 
Structure determination in fuzzy modeling: a fuzzy CART approach

 

LOCAL LINEAR MODEL TREES (LOLIMOT) TOOLBOX FOR NONLINEAR SYSTEM IDENTIFICATION

 
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
اگه احیانا عزیزان نتونستن دانلود کنن مقالات رو درخواست بفرستن تا براشون بفرستم و یا اینکه اگه مقاله ای واسه دانلود می خواستن با تلفن زیر تماس بگیرن یا به ایمیل درخواست بفرستن تا براشون ارسال کنم.

انجام پروژه و پایان نامه در انواع زمینه های کنترل

انجام پروژه و پایان نامه کنترل
در زیر چند نمونه از کارهای انجام شده توسط افراد گروه کنترل meproject آورده شده است که شما می توانید آن ها را سفارش داده و متن کامل PDF و Word آن را در دسترس داشته باشید.
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
انجام پروژه کنترل سیستم تعلیق خودرو به وسیله کنترلر PID

انجام پروژه کنترل سیستم تعلیق خودرو به وسیله کنترلرهای مدرن (کنترلر فیدبک حالت، پیش بین و ...)

انجام پروژه کنترل سیستم کوادروتور به وسیله کنترلر PID

انجام پروژه کنترل سیستم کوادروتور به وسیله کنترل هوش مصنوعی

انجام پروژه کنترل سیستم کوادروتور به وسیله کنترلر تطبیقی فازی

انجام پروژه کنترل حرکت موشک به وسیله کنترلر PID

انجام پروژه کنترل سیستم تعلیق خودرو به وسیله مواد هوشمند
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
انجام پروژه کنترل سیستم مکانیکی دستگاه نساجی

انجام پروژه کنترل انواع سیستم های مکانیکی

و ...
=
تدریس خصوصی کلیه دروس دانشگاهی توسط نخبه ترین اعضا

تدریس خصوصی دروس دانشگاهی توسط نخبه ترین دانش آموختگان دانشگاه شریف و دانشگاه تهران با استفاده از متد جدید و به روز.

 azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

 تدریس خصوصی دروس عمومی

تدریس دروس ریاضی عمومی 1 و ریاضی عمومی 2

تدریس خصوصی ریاضیات مهندسی

تدریس خصوصی معادلات دیفرانسیل

تدریس خصوصی فیزیک عمومی 1 و 2

 

 تدریس خصوصی دروس مکانیک جامدات

تدریس خصوصی استاتیک

تدریس خصوصی مقاومت مصالح 1 و 2 و 3

تدریس خصوصی دینامیک

تدریس خصوصی طراحی اجزا

تدریس خصوصی دینامیک ماشین

 

 تدریس خصوصی دروس مکانیک سیالات

تدریس خصوصی مکانیک سیالات 1 و 2

تدریس خصوصی انتقال حرارت 1 و 2

تدریس خصوصی ترمودینامیک

 

 تدریس خصوصی دروس کنترلی

تدریس خصوصی کنترل اتوماتیک

تدریس خصوصی کنترل فازی

تدریس خصوصی کنترل مدرن

تدریس خصوصی کنترل تطبیقی

تدریس خصوصی رباتیک

تدریس خصوصی مکاترونیک

 
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
برای هماهنگی برای تدریس با اساتید با شماره تلفن زیر تماس حاصل فرمایید و یا با ایمیل داده شده مکاتبه فرمایید.
=

انجام پروژه و پایان نامه در انواع زمینه های کنترل

پایان نامه و پروژه کنترل
انجام کلیه پایان نامه و پروژه های کنترلی در رشته هوافضا و مکانیک و مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد با نرم افزار متلب ( matlab ) با روش کنترل تطبیقی ( Adaptive control ) ، کنترل بهینه ( optimal control ) ، کنترل مقاوم ( robust control ) ، کنترل پسگام ( backstepping control )، کنترل پی آی دی ( PID control ) ، کنترل فیدبک حالت ( state feedback control ) ، کنترل فازی (fuzzy control) ، کنترل بر مبنای هوش مصنوعی و شبکه های عصبی (Nueral network and artificial intelligence) توسط دانش آموختگان دانشگاه شریف و تهران.
=

انجام پروژه هوافضا
انجام پروژه  هوافضا

 

 
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
انجام کلیه پروژه های هوافضا مربوط به گرایش پیشرانش ، دینامیک کنترل پرواز (مکانیک پرواز)،  سازه ، فضایی ، آیرودینامیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد با نرم افزار متلب matlab ، فلوئنت Fluent ، انسیس Ansys ، آباکوس   . Abaqus نوشتن پروپوزال و سیمنار در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد.

 =


شبیه ­سازی مقاله و ژورنال در رشته مهندسی مکانیک و مهندسی مکاترونیک و مهندسی کنترل و مهندسی برق و مهندسی هوافضا در مقطع لیسانس و فئق لیسانس توسط دانش آموختگان دانشگاه شریف و تهران به کمک نرم افزارهای تخصصی.

 

شبیه سازی مقاله حرارت و سیالات با فلوئنت

شبیه سازی مقاله دینامیک و ارتعاشات

شبیه سازی مقاله رباتیک با متلب

شبیه سازی مقاله برق

شبیه سازی مقاله کنترل تطبیقی

شبیه سازی مقاله کنترل بهینه

شبیه سازی مقاله کنترل پی آی دی

شبیه سازی مقاله کنترل پسگام

شبیه سازی مقاله کنترل فیدبک حالت
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
شبیه سازی مقاله کنترل فازی

شبیه سازی مقاله هدایت و ناوبری

نجام پروژه کنترل

انجام پروژه های دینامیک و ارتعاشات
انجام پروژه های دینامیک و ارتعاشات

 azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

انجام پروژه و پایان نامه توسط دانش اموختگان دانشگاه تهران و شریف در زمینه دینامیک و ارتعاشات , تحلیل سیستم های ارتعاشی پیوسته و گسسته , بدست آوردن معادلات , حل معادلات بصورت تحلیلی و روش های حل عددی و شبیه سازی , مدلینگ و کدینگ بوسیله نرم آفزارهای

Matlab , C , C++ , Fortran , C# , QBasic , visual C , Assembly , Ansys , Abaqus

با قیمتی توافقی، در اسرع وقت و با دقت و کیفیت مورد نظر شما.

برای درخواست پروژه با شماره زیر تماس بگیرید و یا به ایمیل زیر میل بزنید
===
انجام پروژه کنترل تطبیقی
انجام پروژه کنترل تطبیقی توسط دانش آموختگان دانشگاه شریف و تهران در رشته های مهندسی مکانیک  گرایش کنترل و مهندسی برق گرایش کنترل و مهندسی کنترل و مهندسی رباتیک و مهندسی هوافضا-دینامک و کنترل توسط نرم افزار متلب و محیط سیمیولینک. انجام پروژه کنترل تطبیقی مستقیم و کنترل تطبیقی غیر مستقیم ، کنترل تطبیقی معین و کنترل تطبیقی نامعین ، کنترل تطبیقی فیدبک و کنترل تطبیقی فیدفوروارد ، کنترل تطبیقی مدل مرجع (MRAC) ، کنترل تطبیقی رگولاتور خودتنظیم(STR)، کنترل تطبیقی جدول بندی بهره(GainScheduling)، کنترل تطبیقی پسگام (Backstepping) ، کنترل تطبیقی با تخمین پارامترهای سیستم با روش حداقل مربعات(RLS)، کنترل تطبیقی بر اساس معیار پایداری لیاپانوف(Lyapunov)، کنترل تطبیقی بر اساس قانون ام آی تی(MITRule)، کنترل تطبیقی خطی سازی پسخوراند(FeedbackLinearization).
=azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
انجام پروژه کنترل تطبیقی توسط دانش آموختگان دانشگاه شریف و تهران در رشته های مهندسی مکانیک  گرایش کنترل و مهندسی برق گرایش کنترل و مهندسی کنترل و مهندسی رباتیک و مهندسی هوافضا-دینامک و کنترل توسط نرم افزار متلب و محیط سیمیولینک. انجام پروژه کنترل تطبیقی مستقیم و کنترل تطبیقی غیر مستقیم ، کنترل تطبیقی معین و کنترل تطبیقی نامعین ، کنترل تطبیقی فیدبک و کنترل تطبیقی فیدفوروارد ، کنترل تطبیقی مدل مرجع (MRAC) ، کنترل تطبیقی رگولاتور خودتنظیم(STR)، کنترل تطبیقی جدول بندی بهره(GainScheduling)، کنترل تطبیقی پسگام (Backstepping) ، کنترل تطبیقی با تخمین پارامترهای سیستم با روش حداقل مربعات(RLS)، کنترل تطبیقی بر اساس معیار پایداری لیاپانوف(Lyapunov)، کنترل تطبیقی بر اساس قانون ام آی تی(MITRule)، کنترل تطبیقی خطی سازی پسخوراند(FeedbackLinearization).
=
نجام  پروژه هوافضا
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
انجام پروژه ، پایان­نامه ، مشاوره ، پروپوزال نویسی و سمینار رشته مهندسی هوافضا در شاخه­های دینامیک پرواز و کنترل ، آیرودینامیک ، سازه ، پیشرانش ، فضایی با نرم افزارهای متلب ( matlab ) ، فلوئنت  ( fluent )، گمبیت ( gambit ) ، فرترن ( fortran ) ، میپل   (maple)، انسیس (ansis) ، آباکوس (abaqus) و دیپ  ( deep )توسط دانشجویان دکتری و کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف و تهران .

انجام پروژه های کنترل تطبیقی (adaptive control) ، کنترل بهینه (optimal control) ، کنترل مقاوم (robust control) ، کنترل پسگام (backstepping control) ، کنترل فازی ( fuzzy control ) ، کنترل فیدبک حالت ( state feadback control ) ، کنترل پی آی دی ( PID control ) در زمینه هوافضا توسط نرم افزار متلب (matlab) . شبیه سازی  و کنترل پرواز هواپیما ، ماهواره ، موشک ، پهباد ( UAV ) در محیط سیمولینک ( simulink )  و متلب ( matlab ) .
=azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com