کد پروژه
عنوان اصلی پروژه : طراحی PID کنترلر برای ستون تقطیر با GA
سال ارائه: - نوع مقاله: - گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک ،سیمولینک
عنوان اصلی مقاله :
An Efficient Transient Analysis Algorithm for Mildly Nonlinear Circuits
ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش آنالیز بازده گذرای جدید برای مدارهای غیر خطی میلدلی
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : مدارهای ولترا ،برق الکترونیک ،کامپیوتر ،مدارهای غیرخطی
Interpolating Fourier series, nonlinear circuits,transient analysis,
Volterra series
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان اصلی مقاله :
Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design
ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراخی سیستم کنترل دیجیتال
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل دیجیتال ،طراحی رویتگر ،تاثیر اغتشاش و نویز بر سیستم Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;
عنوان اصلی مقاله :
Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System
ترجمه
فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت افزار/نرم افزار و کد برای سیستم دنبال
کننده جاده خودکار فازی سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE
گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : رباتیک ،فازی ، Embedded system, field
programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic
algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle
عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی
به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش
رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه: - نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب - گذر از مسیر با پیچ و خم - maze
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان اصلی پروژه :
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه: - نوع پروژه: کنترلی گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال
عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه: - نوع پروژه: محاسبات عددی گزارش فارسی: دارد
عنوان اصلی مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
عنوان اصلی مقاله :
Application of Adaptive control In a Process control
ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی:ترجمه فارسی دارد
کلید واژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف adaptive controller,Continuous Stirred Tank Reactor
عنوان اصلی مقاله :
OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network
تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه های عصبی چند لایه
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید
واژه : شبکه عصبی، پردازش تصویر Vehicle Identification Number (VIN);
Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه: - نوع پروژه: اتوماتای یادگیر گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:wall follower, random maze,,maze ,Tremaux, recursive back tracker, Pledge
عنوان اصلی مقاله :
A semantic social network-based expert recommender system
یادگیری ماشین: شبکه های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: Springer ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Semantic information extraction •Social network analysis •Expert recommender system ,•Knowledge management
عنوان اصلی مقاله :
Fault Masking By Probabilistic Voting
پوشش خطا توسط رای گیری احتمالاتی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm
عنوان مقاله:
Vibration
control of vehicle active suspension system using a newVibration
control of vehicle active suspension system using a new robust neural
network control system
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
عنوان مقاله:
Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه: 2002 نوع مقاله:IEEE گزارش فارسی: -
کلید واژه :
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators
عنوان مقاله:
A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
کنترلر غیر خطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم های چند ماشینه قدرت با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory
عنوان مقاله: خوشه بندی با الگوریتم ژنتیک
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال فارسی گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering،
عنوان مقاله:
Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application
on a Chemical Reactor
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: گزارش فارسی: دارد
عنوان اصلی مقاله :
Learning improvement by using Matlab simulator in advanced Sliding-mode observer for speed- ensorless induction motor drives
طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی
سال ارائه: 2003 نوع مقاله:IEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی
عنوان اصلی مقاله :
Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach
شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی
ROV(Remotely Operated Vehicle)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:- گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل
عنوان مقاله:
Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart grid, voltage control and routing
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج
Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
مدل غیر خطی آونگ معکوس
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR
عنوان مقاله:
Tuning of PID controllers for boiler-turbine units
تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر - توربین
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Elsevier گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
عنوان مقاله:
MODELING AND LQR/LQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: OBEM گزارش فارسی: دارد
کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن
Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQG Control
عنوان مقاله:
An autopilot design methodology for bank-to-turn missiles
طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(GPC)
سال ارائه: - نوع مقاله: - گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop
عنوان مقاله
Robust
MIMO disturbance observer analysis and design with application to
active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance
observe r; parameter space methods; car steering; real parametric
uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance;
robust stability
عنوان مقاله:
Least squares based iterative
parameter estimation algorithm for multivariable controlled ARMA system
modeling with finite measurement data
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم¬های غیر خطی وینر
Signal
processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative
identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener
nonlinear models, Hammerstein nonlinear models