انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

انجام پروژهای برنامه نو یسی متلب matlab

•روش های ساده و موثر برای تخمین حد بارپذیری وپایداری ولتاژ شبکه توزیع شعاعی

شبیه سازی مقالات زیر ، با جواب کاملا دقیق به همراه گزارش کار :
•روش های ساده و موثر برای تخمین حد بارپذیری وپایداری ولتاژ شبکه توزیع شعاعی
Simple and efficient method for steady-state voltage stability assessment of radial distribution systems
•کنترل سرعت ماشین های با مغناطیس دائم

Speed Control of a Permanent Magnet Synchronous Machine Powered by an Inverter Voltage Moment Approach

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir


•مقایسه PSS ، SVC وStatcomبرای میراسازی نوسانات سیستم قدرت
Comparison of PSS, SVC and STATCOM Controllers for Damping Power System Oscillations
•نگرشی بر طراحی PSSبرای بهبودپایداری گذراازطریق میراکردن اضافی فرکانس های پایین معمولی
An Approach to PSS Design for Transient Stability Improvement through Supplementary Damping of the Common Low-Frequency
•طراحی بهینه پایدارساز سیستم قدرت(PSS) با NSGA وبا کمک کنترل فازی
Design an Optimized Power System Stablizer Using NSGA-II Based on Fuzzy Logic Principle
•طراحی پایدار ساز سیستم قدرت در مد گسسته با کنترلر فازی
A FUZZY LOGIC BASED DISCRETE MODE POWER SYSTEM STABILIZER
•طراحی کنترل – بار فرکانس(LFC) با بهینه سازی انبوه ذره (PSO) در یک سیستم قدرت
Improved Particle Swarm Optimization Based Load Frequency Control In A Single Area Power System
Incidence Matrix-Based LMP Calculation Algorithm and Applications
•کنترل گشتاور موتورهای DC بدون جاروبک با کاهش جریان راه اندازی توسط کنترل فازی

Direct Torque Control of Brushless DC Motor Drives with Reduced Starting Current Using Fuzzy Logic Controller


azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir



•الگوریتم PSO در سیستم های مقاوم فازی هم راستا با کنترلر توزیع شده
Particle Swarm Optimization of Robust Fuzzy Parallel Distributed Controller
•آنالیز عدم تمرکز بر کنترل بار – فرکانس و تنظیم آن برای نواحی چند گانه سیستم قدرت
Decentralized load frequency controller analysis and tuning for multi-area power systems
•تحلیل پایداری سیستم قدرت با توجه به محدودیت های خروجی AVR و PSS
Stability analysis of power systems considering AVR and PSS output limiters
•طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت با روش کنترل مد لغزشی(Sliding Mode)
به همراه گزارش کار کامل و فایل دقیق شبیه سازی شده و فایل پاورپوینت برای ارائه
Relay-Free Sliding Mode Control Technique based Power System Stabilizer for Single Machine Infinite Bus System
2-شبیه سازی انواع ماشین ها در حالت گذرا و دائم :
ماشین های جریان مستقیم(DC) شامل منحنی های گشتاور(الکتریکی –مکانیکی یا بار) – جریان و ولتاژ آرمیچر –جریان و ولتاژ تحریک - سرعت برای هریک از ماشین های زیر:
•شنت(Shunt)
• سری (Series)
•خود تحریک یا تحریک مستقل(Self_excited)
•کمپوند شنت کوتاه(Short_Compound)
•کمپوند شنت بلند(Long_Compound)
•مغناطیس دائم(PM –Permanent magnet)
ماشین های جریان متناوب (AC) شامل منحنی های دقیق گشتاور(الکتریکی –مکانیکی یا بار) – جریان و ولتاژ استاتور و رتور در قاب دو محوری – سرعت برای هریک از ماشین های زیر :
•ماشین القایی (induction_machine)
•ماشین بدون جاروبک (brushless_machine- در دوحالت کارکرد عادی و تغییر ناگهانی بار
•ماشین سنکرون(synchronous machine) برای ژنراتورهای آبی و ژنراتورهای بخار – برای هرکدام ، در دوحالت کارکرد عادی و تغییر ناگهانی بار
همچنین شبیه سازی هایی کاملا منطبق با کتاب تئوری جامع ماشین نوشته کروس یا کروز(Paul C. Krause
3-پروژه های درس بهره برداری سیستم های قدرت
پخش بار اقتصادی بار(Economic Dispatch) با روش های زیر همراه با تلفات و بدون تلفات :
•به روش تکرار لاندا ((Lambda –Iteration Method
•به روش گرادیان نوع اول (First Gradient Method)
•به روش گرادیان نوع دوم (Second Gradient Method)
•به روش نیوتن (Newton’s Method)

•به روش دینامیکی (Dynamic Programming)



azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

•قرار گرفتن در مدار Unit Commitment))
•پخش بار احتمالی(Probability Dispatch)

پخش بار (Load Flow) به روش های مختلف :
•به روش پخش بار DC (DC Method)
•به روش پخش بار نیوتن رافسون ( Newton Raphson Method )
•به روش پخش بار مجزا (Decoupled Method )
•به روش پخش بار مجزای سریع ( Fast Decoupled Method )
•به روش پخش بار گوس سایدل – گوس سیدل ( Gauss–Seidel method)
•به روش پخش بار DC (DC Method)
•قابلیت اطمینان در سیستم قدرت
•شبیه سازی کنترل خودکارتولیدباسیمولینک باکنترل اولیه-ثانویه ( AGC )
•همچنین شبیه سازی هایی کاملا منطبق با کتاب تولید ، بهره برداری وکنترل در سیستم های قدرت نوشته ولنبرگ – وود(Wood-wollenberg)
4-پروژه درس کیفیت توان (Power Quality)
•ناحیه آسیب پذیری (vulnerability)شبیه سازی شده با Digsilent
5-پروژه های درس رله و حفاظت پیشرفته- رله وحفاظت دیجیتال
(Advanced Protection Relay)
•بررسی اثر DVR بر روی حفاظت رله
Research of the Effect for Relay Protection Based on DVR
•بررسی اثر Statcom بر روی حفاظت رله
Research of the Effect for Relay Protection Based on STATCOM
•تولید پراکنده و اثرات آن بر روی حفاظت های اضافه جریان سیستم توزیع
In distribution DG's and they Effect in Overcurrent Protection
6-پروژه های درس کنترل توان راکتیو (Reactive Power Control )–
ادوات فکتس(FACTS)
•طراحی و شبیه سازی UPQC جهت بهبود کیفیت توان و انتقال انرژی باد به شبکه
Design and Simulation of UPQC to Improve Power Quality and Transfer Wind Energy to Grid
•مدیریت توان راکتیو در سیستم های قدرت نامنظم با توجه به پایداری ولتاژ با الگوریتم ( PSO )
REACTIVE POWER MANAGEMENT IN A DEREGULATED POWER SYSTEM WITH CONSIDERING VOLTAGE STABILITY PARTICLE SWARM OPTIMISATION APPROACH
7-ترجمه کتاب : کاربرد کنترل مقاوم در سیستم قدرت
Robust Control in Power Systems ) )

نویسندگان : بیکاش پال و بالارکو چادهوری


azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir


(BIKASH PALو BALARKO CHAUDHURI )
•شبیه سازی یک کنترل بار –فرکانس(LFC) در سیستم قدرت و مقایسه آن با کنترل مقاوم همراه با تحلیل دقیق آن در دیاگرام های بود (بد) و مکان هندسی ریشه ها (Bode & Rlocus )
Robust analysis and design of load frequency controller for power systems
(به همراه گزارش کار کامل و فایل شبیه سازی شده یه صورت کاملا دقیق و فایل پاورپوینت جهت ارائه )
8-طراحی کنترل کننده مقاوم ، برای موتور مغناطیس دائم سنکرون
9-تعیین ضرائب PID با کمک روش زیگلر نیکولز( ziegler-nichols_PID )
به همراه فایل شبیه سازی شده یک پروسه های صنعتی(فلومتر و...)
به همراه گزارش کار کامل
10-تعیین ضرائب PID با کمک روش فیشر( Fisher_PID ) به همراه فایل شبیه سازی شده پروسه های صنعتی (فلومتر و...)به همراه گزارش کار کامل
11-شبیه سازی توربین بادی با کمک نرم افزار FAST
12-شبیه سازی ژنراتور سنکرون به همراه سیستم انتقال و شین بی نهایت
13- شناسایی سیستم¬ها :
•شناسایی سیستم¬ها با استفاده از روش نیوتون (لونبرگ-مارکواردت)
•طراحی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
•تولید سیگنال¬های گسسته¬ی PRBS
•شناسایی سیستم¬ها با استفاده از پاسخ فرکانسی
•شناسایی سیستم متغییر با زمان با روش RLS برای یک ژنراتورسنکرون
14-شبیه سازی توربین های بخار و آّبی به همراه ادوات مربوط به آن : ژنراتور (Generator) ، گاورنر(Governor) ، سیستم تحریک(Exciter) ، بار (Load) ،
با/بدون پایدارساز سیستم قدرت (With / without PSS)
15-شبیه سازی های کتاب کندور (Kondur)
16-شبیه سازی مدل هفرون –فیلیپس ((Heffron & Phillips

به همراه گزارش کار کامل کامل و جواب دقیق

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir



•محاسبه ضرایب K1 تا K6 برای مدل PSS ( Heffron & Phillips ) با Mfile و GUI
17-تحلیل مدهای پیچشی در سیستم های قدرت(Mode torsional (
Analysis Torsional Mode in power system
18-مدل سازی AVR در سیستم قدرت
AVR Modeling in power system
19-ترجمه یک کتاب درمورد سلول های خورشیدی ( Solar Cell )
و سیستم های فتوولتائیک (Photovoltaic )
20-ارزیابی امنیت استاتیکی سیستم قدرت به کمک MACHINESSUPPORTVECTOR(SVM)
•ارزیابی امنیت شبکه سیستم قدرت
•ماشین های بردار پشتیبان(SVM ) به همراه فایل های MATLAB
•استفاده از دو نرم افزار PSATو POWER WORLD SIMULATOR برای بدست آوردن حالت سیستم قدرت
21-مقاله بازار برق با عنوان :

راه حل های پاسخ تقاضا مبتن

azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

ی بر مدیریت LMP در بازارهای برق

انجام پایان نامه مهندسی برق (کلیه گرایش ها)

دریس نرم افزار MATLAB همراه با بهترین جزوه ها و اسلایدها مرتبط با رشته برق الکترونیک مخابرات قدرت وترجمه مقاله های مرتبط با رشته برق و انجام پروژه های دانشگاهی با این نرم افزار در زمینه های مختلف برق :
پردازش تصویر
پردازش سیگنال
شبیه سازی مدارهای الکتریکی
شبیه سازی مدارهای مخابراتی
شبیه سازی نیمه هادی
شبیه سازی موتورهای القایی آسنکرون سنکرون
معادلات دیفرانسیل
جبرخطی

برنامه نویسی


azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir


Wavelet
Sound processing
Coder
Bank filter
کنترل خطی
ترانسفورماتور

انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی کدنویسی متلب matlab مطلب

انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی کدنویسی متلب matlab مطلب

 

انجام پروژه matlab

 azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

انجام پروژه متلب

 

انجام پروژه مطلب

 

 

 انجام پروژه

 

 

و در صورت تمایل

 

  فیلم آموزشی پروژه + آموزش حضوری پروژه

 

 

 


 

گروه آموزشی متلب نت

 
رشته های
 
مهندسی صنایع ، مدیریت ، کامپیوتر ،
 
هوش مصنوعی ، عمران ، برق ،
 
مالی ، ریاضی، مکانیک
 
و ...
 

 الگوریتم های فرا ابتکاری گسسته و پیوسته

 الگوریتم ژنتیک ، جستجوی ممنوعه ، شبیه سازی تبرید ، مورچگان ، زنبور عسل ، رقابت استعماری ، گرانشی ، فاخته ، کرم شب تاب ، هارمونی ، فرهنگ و ....

( GA و SA و TSو ICA و COA و ABC و SRI و BA و FA و GSAو...)

شبکه عصبی
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
داده کاوی

شبیه سازی کامپیوتری

توالی عملیات و زمان بندی

مدل سازی

محاسبات عددی

 

قابل توجه دانشجویانی که می خواهند در پایان نامه یا مقالات خود

از هوش مصنوعی ، الگوریتم های فرا ابتکاری یا شبکه عصبی و... استفاده کنند

برای این دسته از دانشجویان بر روی مدل مد نظرشون پروژه پیاده سازی و آموزش داده خواهد شد

 

 

 
 نمونه هایی از پروژه های قابل انجام در زمینه ی مدل سازی ریاضی :

 

·         مدل سازی ریاضی مدیریت زنجیره تامین

·         مدل سازی ریاضی انتخاب تامین کنندگان

·         مدل سازی ریاضی برنامه ریزی تولید

·         مدل سازی ریاضی کنترل موجودی

·         مدل سازی ریاضی مسیریابی

·         مدل سازی ریاضی توالی عملیات و زمان بندی

·         مدل سازی ریاضی سبهد سهام

 
 نمونه هایی از پروژه های قابل انجام در زمینه ی الگوریتم های بهینه سازی :

 azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

حل مدل های بهینه سازی خطی به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مدل های بهینه سازی غیر خطی به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مسائل زمان بندی به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مسائل مسیر یابی به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مسائل مکان یابی به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مسائل زمان بندی پروژه به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مسائل زنجیره تامین به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

حل مسائل قابلیت اطمینان به وسیله الگوریتم های بهینه سازی

 
 نمونه هایی از پروژه های قابل انجام در زمینه ی داده کاوی :

 

داده کاوی مباحث مالی و سبد سهام

داده کاوی مباحث بازاریابی

داده کاوی در کلیه زمینه های مورد نیاز

 
نمونه هایی از پروژه های قابل انجام در زمینه ی پیش بینی :

 
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
پیش بینی مباحث مالی و سبد سهام

پیش بینی مباحث بازاریابی

پیش بینی در کلیه زمینه های مورد نیاز

انجام کلیه پروژه های ارشد الکترونیک در زمینه های زیر پذیرفته می‌شود:

انجام کلیه پروژه های ارشد الکترونیک در زمینه های زیر پذیرفته می‌شود:

ü     طراحی LNA - نرم افزار: ADS

ü     طراحی PA  (Power Amplifier - نرم افزار: ADS

ü     طراحی PLL - نرم افزار: ADS ، MATLAB

ü     طراحی VCO - نرم افزار: ADS

ü     طراحی اسیلاتور و نوسان ساز- نرم افزار: ADS

ü     طراحی فیلترهای مایکرواستریپ - نرم افزار: ADS

ü     طراحی فیلترهای فعال (اکتیو) و غیرفعال (پسیو) LC - نرم افزار: HSpice و ADS

ü     طراحی انواع A/D و یا D/A (مبدل آنالوگ به دیجیتال و یا دیجیتال به آنالوگ)- نرم افزار: HSpice

ü     طراحی مدار S/H - نرم افزار: HSpice

ü     طراحی اپ امپ- نرم افزار:


azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

HSpice

ü     و سایر پروژه های دروس طراحی مدار مجتمع، RF، سنتزکننده فرکانس، مبدل داده و ...

-        در صورت نیاز هرکدام از موارد زیر قابل ارائه می باشد:

·        فایل های شبیه سازی

·        Word

·        Pdf

·        پاورپوینت


انجام کلیه پایان نامه ها و پروژه های رشته مهندسی برق ، الکترونیک ، قدرت و ....

 در مقاطع دکتری، کارشناسی ارشد، کارشناسی و ...

 توسط دانشجویان برتر ارشد و دکتری از دانشگاههای صنعتی شریف، خواجه نصیر، امیرکبیر، علم و صنعت و ...

توسط نرم افزارهای: Matlab  , Simulink  ،  ADS،  Hspice، Ledit ، Pspice ، gamsو ...

(در سریعترین زمان، بهترین کیفیت، مناسب ترین قیمت)


طراحی ، تحلیل و ساخت آنتن Horn باند X  و Ku با نرم افزار CST و HFSS

طراحی ، تحلیل و ساخت آنتن Helix باند S با نرم افزار CST و HFSS

طراحی ، تحلیل و ساخت آنتن آرایه پچ Microstrip باند X  و Ku با نرم افزار CST و HFSS

طراحی ، تحلیل و ساخت انواع فیلترهای Microstrip و Stripline با نرم افزار CST و HFSS و ADS

طراحی ، تحلیل و ساخت فیلتر میانگذر موجبریباند Xبا نرم افزار CST

طراحی ، تحلیل و ساخت انواع Power Combiner/Splitterهای مایکرواستریپ با نرم افزار CST و HFSS و ADS

طراحی ، تحلیلRing Oscillator با نرم افزار


عنوان
   

موارد

تحویلی
    azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

تعداد

صفحات

word
   

نرم افزار
   

توضیحات
   

قیمت

(تومان)

طراحی کنترلر PID ،

سیستم کنترل موقعیت  هواپیما  درصفحه قائم
 azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir  

Word

 

 

فایل

شبیه سازی
   

15
   

matlab
   

کدهای متلب در فایل word آورده شده است.
   

60

هزار

بررسی خطای ماندگار
   
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
Word

 

 

فایل

شبیه سازی
   

26
   

simulink

matlab
   

هدف بررسی خطای ماندگار یک سیستم نسبت به ورودی های استاندارد شامل پله،شیب، شتاب و سینوسی برای یک سیستم بااستفاده از ابزار simulink نرم افزار Matlab است.

در مراحل مختلف با تغییر پارامترهای سیستم  شامل بهره،تابع تبدیل حلقه باز و فیدبک ،تاثیر آنها بر بررسی خطای ماندگار مشاهده شده است.

در هر مرحله نیز خطای نسبی محاسبات حساب شده است
   
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
50

هزار

بررسی  خواص  کنتر ل ‌کننده‌ها

 
   

Word

 

 

فایل

شبیه سازی
   

20
   

simulink

matlab
   

هدف بررسی خواص کنترل‌کننده‌های P، I، PI، PD، PID یک سیستم نسبت به ورودی پله و محاسبه مشخصات مطلوب پاسخ پله از قبیل پایداری، زمان نشست، زمان صعود، خطای ماندگار و اوورشوت با استفاده از ابزار simulink نرم افزار Matlab است.

ددر مراحل مختلف با تغییر پارامترهای سیستم  شامل بهره کنترل کننده و تابع تبدیل حلقه باز تاثیر آنها در پاسخ پله  مشاهده شده است. در قسمت دوم نیز اثر اغتشاش پله و نویز سفید را بر این کنترل کننده ها مشاهده میکنیم .

در هر مرحله نیز خطای نسبی محاسبات حساب شده است.
    azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir

50

هزار

مکان هندسی ریشه ها
   

Word

 
   

7
   

-
   

پایداری سیستم های فیدبک دار و سیستم های با تاخیر را با استفاده از روش مکان ریشه مورد بررسی قرار داده و عواملی که موجب ناپایداری این سیستم ها می شود را بررسی کرده است.

فایل word شامل شکل موج های خروجی میباشد.
   

20

هزار

آشنایی با دستورات matlab در کنترل خطی با مثال
   

Power

point
   

65
   

-
   
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
دستورات پاسخ ضربه (Impulse)، پاسخ پله (Step)، پاسخ شیب (Ramp)، پاسخ سینوس (Sin) و پاسخ کسینوس (Cos) برای سیستم درجه یک الی درجه 4 به همراه مثال و شکل موج ها

و بررسی دستور rlocus به همراه 4 مثال و شکل موج های آن

مقاله های درس کنترل مدرن با شبیه سازی کامل و گزارش کار

Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic
زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
LQR خود تنظیم بر اساس کنترل برای  آونگ معکوس دوبل مسطح

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir

مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه غیرخطی دینامیک سیستم پاندول معکوس با استفاده از PID کنترل و LQR

DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller
کنترل سرعت موتور DC : مورد بین  کنترل  PID و کنترل کننده منطق فازی

Voltage Level Improvement of Power System By Using SVC With POD Controller

 بهبود سطح ولتاژ سیستم های قدرت به وسیله SVC با کنترل POD
Design and Simulation of Gain Scheduling PID Controller for Ball and Beam System

طراحی و شبیه سازی خود تنظیم PID کنترل سیستم توپ و میله شعایی
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir

On replacing PID controller with ANN controller for DC motor position control
جایگزینی کنترل کننده PID با کنترل کننده شبکه عصبی مصنوعی برای موقعیت کنترل موتور DC

Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control
مدل سازی و کنترل از 5 DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی

Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir

کنترل بهینه  پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ

Comparison of LQR and PD controller for stabilizing Double Inverted Pendulum Syst

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoft.ir


مقایسه کنترل LQR و PD برای برقراری پایداری در سیستم آونگ معکوس دوبل