پردازش تصویر با لب ویو labview

انجام پروژه دانشجویی و الکترونیکی و صنعتی و پردازش تصویر با متلب و لب ویو avr , arm , matlab , labview
تشخیص چهره
تشخیص فاصله

تشخیص پلاک خودرو

09367292276
[e-mail]
azsoft.ir
09367292276
[e-mail]
09367292276
[e-mail]
azsoft.ir
09367292276
[e-mail]

تشخیص خواب آلودگی راننده
تشخیص علایم راهنمایی و رانندگی
پردازش تصاویر پزشکی
پردازش داده های رادار
تشخیص بافت و نوع
ردیابی تصویری شی متحرک
کنترل وسایل با استفاده از علامت دست
کنترل تصویری تردد
کنترل تصویری خط بسته بندی کارخانه
شناسایی افراد با استفاده از مردمک چشم
حفاظت تصویری و صوتی اماکن
تشخیص صوت
تخمین سن با استفاده از پردازش صدا
کنترل صوتی دستگاه ها
جی پی اس GPS
روبات پرنده
روبات امدادگر
روبات آتش نشان
روبات جنگجو
روبات کارخانه
روبات نظامی

روبات پرستار

09367292276
[e-mail]
azsoft.ir
09367292276
[e-mail]
09367292276
[e-mail]
azsoft.ir
09367292276
[e-mail]

روبات جاسوسی
روبات فوتبالیست ...
ضبط و پخش صدا
تستر دستگاه ها
تدریس رباتیک
تدریس پردازش تصویر

مشاوره برای پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد و دکترا
انجام مقالات
هوش مصنوعی
بینایی ماشین

**کمک و مشاوره در انجام پروژه‌های مهندسی برق قدرت د

**کمک و مشاوره در انجام پروژه‌های مهندسی برق قدرت در انواع زمینه های پژوهشی، تحقیقاتی، شبیه سازی و ساخت

** کمک در نوشتن پروپوزال و متن پایان نامه

**ترجمه سلیس و روان انواع متون انگلیسی تخصصی

 09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
[e-mail]

نمونه هایی از تخصص های ما:

 کار در زمینه ماشین‌های الکتریکی

ماشین های جریان مستقیم(DC)
شنت(Shunt) 
سری (Series)
خود تحریک یا تحریک مستقل(Self_excited) 
کمپوند شنت کوتاه(Short_Compound) 
کمپوند شنت بلند(Long_Compound)
مغناطیس دائم(PM –Permanent magnet)
ماشین های جریان متناوب  (AC)

ماشین القایی (induction_machine) 
ماشین بدون جاروبک (brushless_machine-
ماشین سنکرون (synchronous machine)
کار در زمینه های مربوط به بهره برداری سیستم های قدرت 
انجام پخش بار اقتصادی بار(Economic Dispatch)  با روش های زیر همراه با تلفات و بدون تلفات:
تکرار لامبدا ((Lambda –Iteration Method 
گرادیان نوع اول (First Gradient Method) 
گرادیان نوع دوم (Second Gradient Method) 
نیوتن (Newton’s Method) 
دینامیکی (Dynamic Programming) 
قرار گرفتن در مدار Unit Commitment))

پخش بار احتمالی(Probability Dispatch)

09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
[e-mail]

پخش بار (Load Flow) به روش های مختلف :
پخش بار DC (DC Method)
پخش بار نیوتن رافسون ( Newton Raphson Method )
پخش بار مجزا (Decoupled Method )
پخش بار مجزای سریع ( Fast Decoupled Method )
پخش بار گوس سایدل – گوس سیدل ( Gauss–Seidel method)
پخش بار DC (DC Method)
قابلیت اطمینان در سیستم قدرت Reliability in power system
شبیه سازی کنترل خودکارتولیدباسیمولینک باکنترل اولیه-ثانویه ( AGC )
کار در زمینه کیفیت توان Power Quality :
یافتن ناحیه آسیب پذیری  area vulnerability به کمک نرم افزار  Digsilent

محاسبه توان راکتیو با استفاده از تعریفهای متفاوت_ به صورت گرافیکی (GUI)، روش بادنو budeanu، فرایز Fryze، کاستر و مور Kuster & moore، شفرد و زکی خانی Shepherd & zakikhani، شارون Sharon، سی زارنکی  Czarnekiو....

کار در زمینه حفاظت سیستم های قدرت Protection in power system :

تولید پراکنده distributed generation و اثرات آن بر روی حفاظت های اضافه جریان سیستم توزیع

بررسی اثر  DVRبر روی حفاظت رله

09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
[e-mail]

relay protection

کار در زمینه آنالیز احتمالی Probabilistic analyses of power system :

محاسبه زمان بحرانی رفع خطا به صورت احتمالی به کمک روشهای مونت کارلو و تخمین دو نقطه ای

 Calculation of the Probability Density Function of Critical Clearing Time in Transient Stability Analysis

آنالیز پایداری احتمالی سیستم قدرت Probabilistic analyses of power system

 پخش بار احتمالی Probabilistic load flow

محاسبه زمان بحرانی رفع خطا با استفاده از روش مونت کارلو  Mont carlo، تخمین دو نقطه ای two point estimation و یافتن PDF های مربوطه

کار در زمینه دینامیک سیستمهای قدرت Dynamic of power system :

یافتن میزان مشارکت participation  هر کدام از متغیرهای حالت در یک سیستم جبرانسازی شده با خازن سری

تحلیل مدهای پیچشی torsional mode  در سیستم های قدرت

کنترل فرکانس بار LFC برای سیستم های چند ناحیه ای   multi-area power systems

آنالیز سیستمهای چند ناحیه ای با در نظر گرفتن PSS و AVR

آنالیز ویژگیهای پایداری سیگنال کوچک small signal یک سیستم قدرت نمونه  برای ضریب میرایی های متفاوت (محاسبه مقادیر ویژه eigen value ، فرکانس طبیعی میرا Damping natural frequency، نسبت میرایی Damping ratio، بردار ویژه راست right eigen vector، ماتریس مشارکتParticipation matrix، زمان پاسخ time responseو ...)

بهینه ساری ازدحام ذرات بهبودیافتهPSO  بر اساس کنترل بار فرکانس در یک سیستم برق تک منطقه ای

کنترل فرکانس و ولتاژ در شبکه قدرت دو ناحیه ای با نرم افزارهای متلب، دیگسایلنت

کار در زمینه کنترل مدرن:

09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
[e-mail]

آنالیز و انجام محاسبات مربوط به کنترل پذیری Controlability ، روئیت پذیری  observability، تحلیل پایداریstability analyses ، لیاپانوفliapanov، فیدبک حالت  State feedback، روئتگر مرتبه کامل tracker، فیلتر کالمن kalman filter و ...

الگوریتمهای تکاملی:

بهینه سازی کنترل کننده Fuzzy PD+I به کمک روش PSO

بهینه سازی کنترل کننده Fuzzy PID به کمک روش PSO

بهینه سازی کنترل کننده  PID کلاسیک به کمک روش PSO

بهینه سازی کنترل کننده برای یک سیستم غیر خطی تعلیق

09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
[e-mail]

کنترل مقاوم  robust control

اسلایدینگ مود sliding mode

جبرانسازی توان اکتیو

کنترل توان اکتیو و راکتیو هایبرید

کنترل اینورترها inverters

کنترل کانورترها converters

خودروهای الکتریکی V2G

روش های مانیتورینگ آنلاین ترانسفورماتور قدرت

طراحی کنترل کننده مقاوم، برای موتور مغناطیس دائم سنکرون

طراحی کنترل کننده مقاوم Robust

طراحی کنترلر به صورت دیجیتال و انالوگ برای مدل سیستم کنترل تغییر وضعیت هواپیما (در هر دو حوزه دیجیتالz و آنالوگs)

شبیه سازی مدولاتورها و دمدولاتورهای AM&FM &PM

متغییرهای تصادفی گوسی   AWGN  &

آنالیز و پیاده سازی روشهای محاسبات عددی (نیوتون، نابجایی، هرمیت، حذف گوسی، هرنر و ...)

و . . .

09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
[e-mail]

انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر

انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر

و شبیه سازی مقاله ها

انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو 

پرپوزال

matlab

plc

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

 شبکه عصبی 

کنترل فازی 

پردازش سیگنال

 پردازش تصویر 

الگوریتم ژنتیک و الگوریتم هایی تکاملی 

رباتیک

کنترل

مهندسی پزشکی

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

فارغ التحصیلان ارشد و دکترا برق شریف

دروس کارشناسی برق توسط دانشجویان ارشد

آموزش نرم افزار matlab در سطح مقدماتی

 و پیشرفته 

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

آموزش برنامه نویسی و ایجاد بنامههای کاربردی
مختلف با استفاده از matlab
آموزش تمامی toolbox ها به دلخواه شما
آموزش برنامه نویسی شی گرا (gui) در matlab
آموزش سیمولینک و مدلسازی در matlab
تدریس کنکور کارشناسی ارشد برق و تدریس
 دروس کارشناسی برق توسط دانشجویان ارشد
و دکتری برق شریف

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

ریاضیات مهندسی - معادلات دیفرانسیل- آمار و احتمال-
مدارهای الکتریکی 1 و2 - ماشین های الکتریکی 1 و2 - کنترل خطی -
الکترونیک 1 و 2 -  سیگنال و سیسم ها- الکترومغناطیس - مدار منطقی -
بررسی سیستم  قدرت -  کنترل مدرن - کنترل چند متغییره -
 فرایند های تصادفی - دینامیک سیستم های قدرت - الکترونیک قدرت1 و ...

تدریس خصوصی مجموعه ریاضیات و فیزیک کنکور سراسری
تدریس کنکور کارشناسی ارشد برق
تدریس دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد برق
انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر
MATLAB
شبکه عصبی -کنترل فازی
پردازش سیگنال -پردازش تصویر
الگوریتم ژنتیک و الگوریتم هایی تکاملی
PLC
دانشجویان ارشد و دکترا برق شریف
مهندسی پزشکی
قدرت
کنترل
مخابرات

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]

کنترل مقاوم تطبیقی فازی پایدار (بر پایه تابع کاندید لیاپانوف)

Fuzzy learning using particle swarm optimization

در این تحقیق با استفاده از قابلیت روش های بهینه سازی هوشمند مانند PSO و GA به آموزش سیستم های فازی برای طراحی و تخمین کنترل کننده های غیرخطی نامعلوم می پردازیم. کنترل کننده طراحی شده یک کنترل فازی بهینه می باشد که تمامی پارامترهای سیتسم فازی توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بدست می آید.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

 کنترل مقاوم تطبیقی فازی پایدار (بر پایه تابع کاندید لیاپانوف)

Stable Robust adaptive fuzzy control -Lyaponov based approach

در این تحقیق با استفاده از قابلیت سیستم های فازی در تقریب هر تابع غیر خطی بر اساس اصل و قضیه تقریب گر عمومی بودن سیستم های فازی، به طراحی سیستم فازی پایدار برای سیستم های غیرخطی می پردازیم. بر اساس این روش، سیستم فازی طراحی شده قادر به تخمین جملات و ترم های غیرخطی موجود در سیستم فازی می پردازد، سپس با استفاده از کنترل مود لغزشی به طراحی سیستمی پایدار برای جبران سازی خطای تقریب سیستم های فازی می پردازیم. همواره در هر سیستم فازی وجود خطای تقریب اجتناب نا پذیر است. در این تحقیق با استفاده از کنترل مود لغزشی، یک روش برای جبران سازی خطای تقریب سیستم فازی طراحی می کنیم همچنین در نهایت برای کاهش پدیده چترینگ در سیستم از قانون تطبیق برای تقریب جمله غیرخطی ناپیوسته استفاده می کنیم در نهایت با استفاده از شبیه سازی به بررسی عملکرد سیستم پیشنهادی بر روی چند مدل سیستم غیرخطی همراه با عدم قطعیت می پردازیم.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

رکیب داده ها و اطلاعات سنسورها برای افزایش دقت و کاهش خطا در سیستم
Data fusion with kalman filtering

در این تحقیق با ترکیب داده های چند سنسور، با یکدیگر، با استفاده از الگوریتم فیلتر کاملن توسعه یافته سعی در کاهش خطای سیستم داریم. استفاده از فیلترهای کالمن که در واقع خود نوعی رویتگر بهینه نسبت به نویز هستند، در تلفیق داده های سنسورها و اندازه گیرها امری متدوال در مهندسی کنترل می باشد. به عنوان مثال از فیلتر کاملن برای ترکیب داده های سیستم ناوبری اینرسی و GPS سیستم موقعیت یاب جهانی برای کاهش خطای ناوبری اینرسی در سیتسم های هوافضا استفاده گسترده ای شده و در حال حاضر نیز یک مبحث باز برای تحقیقات می باشد. در سیستم ناوبری اینرسی، با گذشت زمان، خطای سیستم به صورت جمع شده با زمان های قبلی در حال افزایش بوده و در نتیجه با گذشت زمان خطای سیستم افزایش می یابد. در واقع در سیستم های ناوبری اینرسی خطای long term وجود دارد. اما برعکس سیستم های ناوبری اینرسی ، سیستم GSP دارای خطای جمع شونده نبوده و خطای موجود در آن از نوع short termمی باشد و خطا با گذشت زمان افزایش نمی یابد. در نتیجه با ترکیب داده های GPS و INS سعی در کاهش خطای سیستم ناوبری اینرسی می باشد. ترکیب داده ها بر پایه استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. این نوع فیلتر با خطی سزی سیستم غیرخطی در نقطه قبلی تخمین، یک مدل خطی(مدل خطی شده بر روی خط و مسیر و ن بر روی یک نقطه ثابت)  سیستم بدست آمده و سپس ترکیب داده ها انجام می شود.
===
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]