در دهه ی ۱۹۸۰ در حالی که گرایش به سمت گسترش و استاندردسازی مبانی کنترل برداری در راستای میدان بود، تئوری های جدیدی مطرح شد که به کلی انتقال معادلات موتور به قاب مرجع جدید و تحلیل آنها در مرجع جدید را منتفی می دانست. در این روش جدید کنترل هیسترزیس جایگزین کنترل جداگانه متغیرهای حالت موتور شده بود. روش کنترلی ارائه شده به خوبی با عملکرد روشن و یا خاموش اینورترهای قدرت سازگار بود. این روش کنترلی عموماً به کنترلِ مستقیم گشتاور معروف است . از سال ۱۹۸۵ تا کنون مطالعات بسیاری در جهت بهبود و ارتقای این روش انجام شده است. در روش استاندارد کنترل برداری در راستی شار میدان (FOC)، مولفه ی جریان isq به عنوان کنترل کننده ی مقدار گشتاور الکترومغناطیسی موتور استفاده میشود. در حالتی که شار روتور ثابت است، این مولفه از جریان مستقیماً مقدار گشتاور را بر طبقه معادله ی زیر کنترل میکند.
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
در دهه ی ۱۹۸۰ در حالی که گرایش به سمت گسترش و استاندردسازی مبانی کنترل برداری در راستای میدان بود، تئوری های جدیدی مطرح شد که به کلی انتقال معادلات موتور به قاب مرجع جدید و تحلیل آنها در مرجع جدید را منتفی می دانست. در این روش جدید کنترل هیسترزیس جایگزین کنترل جداگانه متغیرهای حالت موتور شده بود. روش کنترلی ارائه شده به خوبی با عملکرد روشن و یا خاموش اینورترهای قدرت سازگار بود. این روش کنترلی عموماً به کنترلِ مستقیم گشتاور معروف است . از سال ۱۹۸۵ تا کنون مطالعات بسیاری در جهت بهبود و ارتقای این روش انجام شده است. در روش استاندارد کنترل برداری در راستی شار میدان (FOC)، مولفه ی جریان isq به عنوان کنترل کننده ی مقدار گشتاور الکترومغناطیسی موتور استفاده میشود. در حالتی که شار روتور ثابت است، این مولفه از جریان مستقیماً مقدار گشتاور را بر طبقه معادله ی زیر کنترل میکند.
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
مشکلاتی که در راه اندازی موتورهای سنکرون وجود دارد، در موتورهای القایی وجود ندارد. در بسیاری وارد تنها با اتصال موتور به خطوط برق ، آن را راهاندازی کرد. ولی گاهی دلایل خوبی برای پرهیز از چنین کاری وجود دارد. مثلا جریان راهاندازی لازم ممکن است آن قدر بزرگ باشد که ولتاژ سیستم قدرت به شدت افت کند و چنین واقعه ای قابل قبول نباشد.
در موتورهای القایی سیم پیچی شده با گذاشتن مقاومت اضافی در مدار روتور می توان راه اندازی را با جریانهای کوچک اغاز کرد . این مقاومت اضافی علاوه بر اینکه باعث افزایش گشتاور راه اندازی می شود، جریان راه اندازی را نیز پایین می آورد.
برای موتورهای القایی قفس سنجابی جریان راه اندازی می تواند بسته به توان نامی موتور و مقاومت موثر روتور در شرایط راه اندازی بسیار متفاوت باشد. برای اینکه بتوانیم جریان روتور در شرایط راه اندازی را براورد کنیم بر روی پلاک تمام موتورهای قفس سنجابی جدید یک کد راه اندازی حک می شود( این کد را نباید با کلاس طراحی موتور اشتباه کرد) این کد، برای جریانی که موتور می تواند در شرایط راه اندازی بکشد، حدودی تعیین می کند.
در صورت لزوم میتوان جریان راهاندازی یک موتور القایی را با استفاده از یک مدار راهاندازی کم کرد. ولی در این صورت گشتاور راه اندازی موتور نیز کم می شود.
یک روش برای کاهش جریان راه اندازی این است که در هنگام راه اندازی در خط تغذیه مقاومت یا القاگر اضافی گذاشته شود. راه دیگر کاهش ولتاژ پایانه ای موتور در طی راه اندازی، با استفاده از یک اتوترانسفورماتور کاهنده است.
موتورهای القایی رتور قفسی دارای جریان راه اندازی نسبتا زیادی هستند که می تواند چندین برابر جریان نامی باشد و موجب بروز مشکلات زیای خصوصاً در موتورهای پر قدرت صنعتی شود.
از جمله این مشکلات می توان آسیب دیدن سیم بندی استاتور، نیاز به کلیدها و تجهیزات با جریان بیشتر و نوسانات ولتاژ شبکه را برشمرد.
کاهش جریان راه اندازی موتور القایی رتور قفسی فقط از طریق کاهش ولتاژ استاتور امکان پذیر است و به همین دلیل برای راه اندازی این موتورها روش های راه اندازی استاتوری به کار می آیند.
عملاً برای استفاده از راه اندازی استاتوری روش های زیر مورد استفاده قرار می گیرند:
استفاده از مقاومتهای راهانداز در مسیر استاتور
ترانسفورماتورهای راهاندازی
راه اندازی ستاره – مثلث
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoft.ir
09367292276