مقاله های درس کنترل مدرن با شبیه سازی کامل و گزارش کار

Real-Time Controlling of Inverted Pendulum by Fuzzy Logic
زمان واقعی کنترل پاندول معکوس با منطق فازی
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
LQR خود تنظیم بر اساس کنترل برای  آونگ معکوس دوبل مسطح

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
مدلسازی و شبیه سازی برای کنترل بهینه غیرخطی دینامیک سیستم پاندول معکوس با استفاده از PID کنترل و LQR

DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller
کنترل سرعت موتور DC : مورد بین  کنترل  PID و کنترل کننده منطق فازی

Voltage Level Improvement of Power System By Using SVC With POD Controller

 بهبود سطح ولتاژ سیستم های قدرت به وسیله SVC با کنترل POD
Design and Simulation of Gain Scheduling PID Controller for Ball and Beam System

طراحی و شبیه سازی خود تنظیم PID کنترل سیستم توپ و میله شعایی
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
On replacing PID controller with ANN controller for DC motor position control
جایگزینی کنترل کننده PID با کنترل کننده شبکه عصبی مصنوعی برای موقعیت کنترل موتور DC

Modeling and Control of 5 DOF Robot Arm Using Supervisory Control
مدل سازی و کنترل از 5 DOF بازوی ربات با استفاده از کنترل نظارتی

Optimal Control of Double Inverted Pendulum Using LQR Controller Sandeep
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
کنترل بهینه  پاندول معکوس دوبل با استفاده از LQR کنترل سندیپ

Comparison of LQR and PD controller for stabilizing Double Inverted Pendulum Syst

 [e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir
[e-mail]
0936-729-2276
azsoft.ir

مقایسه کنترل LQR و PD برای برقراری پایداری در سیستم آونگ معکوس دوبل